[实用新型]弹簧自动弹射装置和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧自动弹射装置和系统。

背景技术

在诸如汽车ABS等各种机械组件中经常会用到长度小于10mm、例如6.4mm的小型弹簧。在例如生产流水线对机械进行组装时，小型弹簧的自动化组装是困难的。这是因为弹簧很小而且具有圈隙，所以传感器难以准确地对弹簧进行识别和区分。

因此，需要一种能够准确地对弹簧进行区分和操作的用于机械组装的自动化弹簧进料装置。此外，也需要相对结构简单、成本较低的自动化弹簧进料装置。

实用新型内容

本实用新型在第一方面提供一种弹簧弹射装置，包括：主体，所述主体中包括互相平行的槽和滑道，所述滑道在用于接收弹簧的入口和用于弹簧离开的出口之间延伸，所述槽具有靠近入口侧的第一端和靠近出口侧的第二端；滑动部件，其接合在所述槽中并能够在所述第一端和所述第二端之间往复运动；拨离片，其可枢转地联接至所述滑动部件，并且具有朝向所述滑道并能够插入弹簧圈隙中的第一接合部，其中，所述拨离片能够相对于所述滑动部件在延伸位置和偏转位置之间枢转，在延伸位置所述第一接合部延伸至所述滑道，在偏转位置所述第一接合部离开所述滑道；摩擦部件，其设置在所述槽与所述滑道之间并且至少在所述滑动部件的至少部分行程中向所述拨离片施加摩擦力使拨离片从偏转位置枢转至延伸位置；偏转件，其设置在所述槽的远离所述滑道的一侧并且在所述滑动部件从第一端向第二端运动的部分行程中将所述拨离片从延伸位置枢转至偏转位置；阻挡弹簧的阻挡片，其联接至所述主体并且在被弹射弹簧的压力下能够相对于所述主体从第一位置运动至第二位置，在第一位置所述阻挡片阻挡所述滑道，在第二位置所述阻挡片不阻挡所述滑道。

本实用新型的弹簧弹射装置通过往复平移的滑动部件、相对于滑动部件枢转的拨离片、对拨离片的运动产生作用的摩擦部件和偏转件以使得拨离片的第一接合部能够实现理想的运动轨迹以接合最下方的待弹射弹簧、将弹簧向下推动并推开阻挡片、将弹簧弹出并且脱离与拨离片的接合，从而实现准确的弹簧自动弹射。

在一种优选实施方式中，所述拨离片通过枢转销联接至滑动部件。

在一种优选实施方式中，所述拨离片还具有用于接触所述偏转件的第二接合部，第一接合部和第二接合部位于枢转销的两侧。

在一种优选实施方式中，第一接合部的形状适于容易地接合弹簧且容易地与弹簧分离，例如为指形、条形、锥形或弧线形形状。

在一种优选实施方式中，所述偏转件是一个柱状凸起。

在一种优选实施方式中，所述偏转件到所述槽的距离小于所述槽到所述滑道的距离，特别是小于所述槽到所述滑道距离的1/2。通过将偏转件到槽的距离设计为相对较小，可以获得相对较大的接合部运动速度，从而获得相对较大的弹簧弹射速度以将弹簧充分地弹射出去。

在一种优选实施方式中，所述摩擦部件是与所述槽和所述滑道平行的长条形摩擦片，并且位于所述主体和所述拨离片之间。

在一种优选实施方式中，所述摩擦片为弹性地压靠所述拨离片的金属片。通过为摩擦部件选择适当的摩擦材料以及适当的摩擦接触方式，产生理想的摩擦力。特别是将金属片弹性地压靠拨离片可以容易地获得适当大小的摩擦力，以便形成理想的第一接合部运动轨迹。

在一种优选实施方式中，本实用新型的弹簧弹射装置还包括偏置部件，其将所述阻挡片朝向第一位置偏置。

在一种优选实施方式中，本实用新型的弹簧弹射装置还包括止动件，当所述阻挡片被所述偏置部件偏置到第一位置时所述止动件接合所述阻挡片以阻止所述阻挡片被进一步偏置。

在另一种优选实施方式中，所述阻挡片具有与弹簧接合的斜面。

阻挡片当受到足够的待弹射弹簧的压力时离开滑道区域而不阻挡待弹射弹簧。与弹簧接合的部分为斜面形状能够容易地将弹簧的推力从沿滑道的方向转化为沿阻挡片缩回的方向，以便阻挡片缩回，从而不阻挡弹簧的弹射。

本实用新型在第二方面提供了一种弹簧弹射系统，其包括：能顺序分配弹簧的弹簧分离器；弹簧输送管，与弹簧分离器相联，接收并容纳弹簧分离器分配的弹簧；以及前面所述的弹簧弹射装置，所述弹簧输送管将弹簧供入所述弹簧弹射装置的入口。由此实现机械组装的自动进料。

附图说明

现在将示例性地通过实施方式并且参照附图更加具体地描述本实用新型，附图中：

图1是弹簧自动弹射系统的示意图；

图2是弹簧弹射装置的一种实施方式的分解图；

图3是图2的弹簧弹射装置的内部组装图。

具体实施方式