[实用新型]一种医用移动式X射线机行走控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域。

背景技术

现有的移动式X射线机行走系统的驱动方式大致分为两种：人力推动和电机驱动。随着医用X射线技术的不断发展，医用X射线机越来越数字化、功能综合化、人性化，功能的综合化必然使整机的质量增加，而人力推动的方式仅限用于重量较轻的小型机器，已经渐渐不能满足医用X射线机发展的需要了。电动行走已经成为一种发展的趋势。方便灵活的行走控制装置成为电动行走的医用移动式X射线机的一个重要目标。

现有的国产医用移动式X射线机行走控制装置大多是采用按键式或换挡式控制，每次要实现速度或运动状态的改变时，需要经过模式切换，而且不能实现行进间的转弯，增加了控制的繁琐程度，降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的发明目的是：为克服上述行走控制装置带来的缺陷，发明一种靠控制直线电位器的位置控制伺服电机的供电电压，从而实现设备的前进、后退、转弯等各种运动状态，使医用移动式X射线机灵活移动，满足其在不同地点的使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：其结构由上齿条、扇形轮、齿条杆、滑座、滚轮轴、连杆、驱动轴、电位器组件、直线轴承、压缩弹簧、螺纹套、把手组件组成，其技术特征是：用手推动把手组件，此时驱动轴带动连杆和滚轮轴在滑座内滑动，扇形轮的小齿圈与固定的上齿条啮合，由于连杆的滑动，扇形轮的大齿圈拨动齿条杆，使其在直线轴承内滑动，并根据扇形轮大小齿圈的比例实现滑动距离的放大，推动电位器组件中的电位器发生电位变化，从而实现驱动电机的启动，使设备前进； 松开把手组件，齿条杆在电位器的复位弹簧和压缩弹簧的共同作用下回复原位，驱动电机停止。并通过调节螺纹套，调整压缩弹簧的弹力，从而使齿条杆准确复位。

本实用新型的有益效果是：结构简单、安装方便、成本低、工作效率高，复位准确、回复力可调、安全可靠。

附图说明

图1、图2 是本实用新型的实施例结构示意图。

图1中: 1、上齿条   2、扇形齿   3、齿条杆   4、滑座  5、滚轮轴   6、连杆   

7、驱动轴   8、电位器组件   9、直线轴承   10、压缩弹簧   11、螺纹套 12、把手组件。   

具体实施方式

参照附图，用手推动把手组件（12），此时驱动轴（7）带动连杆（6）和滚轮轴（5）在滑座（4）内滑动，扇形轮（2）的小齿圈与固定的上齿条（1）啮合，由于连杆（6）的滑动，扇形轮（2）的大齿圈拨动齿条杆（3），使其在直线轴承（9）内滑动，并根据扇形轮（2）大小齿圈的比例实现滑动距离的放大，推动电位器组件（8）中的电位器发生向前的电位变化，从而实现驱动电机的启动，使设备前进； 松开把手组件（12），齿条杆（3）在电位器的复位弹簧和压缩弹簧（10）的共同作用下回复原位，驱动电机停止；用手拉动把手组件（12），可以使电位器组件（8）中的电位器发生向后的电位变化，从而实现驱动电机的反向启动，使整台设备后退； 松开把手组件（12），齿条杆（3）在电位器的复位弹簧和压缩弹簧（10）的共同作用下回复原位，驱动电机停止；整个装置可以通过调节螺纹套（11），调整压缩弹簧（10）的弹力，从而使齿条杆（3）能够准确复位。其优点是：整个组件形成一个模块，便于拆卸和维修；前进和后退的过程可根据直线电位器的位移量来设定驱动电压，实现无级变速运动；左右两侧给相反的力时，可实现设备的转弯运动。