[实用新型]LED贴片机送板自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，具体地说是一种应用于LED贴片机输送PCB板的自动控制系统。 

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机，送板作业的电气自动控制系统只能适用于控制单片LED板的生产流程，且仅适用于贴装长度小于750mm的PCB板，工作效率比较低，不能满足大型生产。 

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种既能输送双块小PCB板，也能输送单块大PCB板的送板自动控制系统，以提高生产效率。 

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：一种LED贴片机送板自动控制系统，包括计算机和采用C51单片机的进出板控制器，它与计算机通过RS232接口实现通信，进出板控制器接收计算机的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。 

进一步地，所述进出板控制器具有两套，分别与计算机通过RS232接口实现通信。 

与现有技术相比，本实用新型不仅可以使用控制LED机送板装置输送两块长度小于750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送单独一块长度大于750～1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。 

附图说明

图1为送板自动控制系统的结构图。 

图2为送板自动控制方法的流程图。 

具体实施方式

如图1所示，进出板控制系统包括计算机和进出板控制器。进出板控制器采用C51单片机，它与计算机通过RS232接口实现通信。步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器由进出板控制器控制。 

送板自动控制系统包含了长度小于750mm双PCB板进出板程序长度750～1500mm单PCB板进出板程序，既可用于控制双PCB板，也可用于控制单PCB板。 

针对长度小于750mm双PCB板进出板程序的工作流程如下：LED贴片机开机，计算机启动，第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令，调宽步进电机调整输送通道的宽度为250mm；调宽完毕后，如果进板感应器检测到有PCB板，则开始送入第一块PCB板，此时第二段挡块上升，启动第一段步进电机；PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动280mm后停止，第一块PCB板的输入完成；第二段平移夹紧气缸平推第一块PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧，第二段挡块下降；接着，开始输入第二块PCB板，第一段挡块上升；PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动280mm后停止；第一段平移夹紧气缸平推第二块PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧，第一段挡块下降，第二块PCB板输送完成；待两块PCB板都贴装完成后，所有平移气缸后退、夹紧气缸下降；启动第二段步进电机，将第二块PCB板输出；第二块PCB板离开出板感应器时启动第一段步进电机，将第一块PCB 板输出；第一块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；第一块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机，至此，一次送板作业完成。下次送板业循环上面步骤即可。 

针对长度750～1500mm单PCB板进出板程序的工作流程如下：LED贴片机开机，计算机启动，第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令，调宽步进电机调整输送通道的宽度为250mm；调宽完毕后，如果进板感应器检测到有PCB板，则开始送入第一块PCB板，此时第二段挡块上升，启动第一段步进电机；PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动280mm后停止；第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；待PCB板贴装完成后，所有平移气缸后退、夹紧气缸下降；启动所有步进电机将板送出；PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机，至此，一次送板作业完成。下次送板作业循环上面步骤即可。