[实用新型]动态无接触目标物信息采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测绘技术领域，尤其涉及一种动态无接触目标物信息采集装置。

背景技术

目前，动态条件下的目标物信息采集与获取主要指一般采用航摄影像获取方法及三维激光扫描仪的点云获取技术等。但此类设备一般价格比较昂贵，动辄几十万乃至上百万。在海岛礁测图中，由于很多海岛的地理条件限制，作业人员无法登岛作业，干出礁等位置信息很难获取，这就使得航摄影像无地面控制，为航摄影像测图带来了困难。

在位置信息获取方面，一般采用卫星定位技术，当前主要设备是GPS接收机。在姿态信息获取方面，当前主要采用采用惯性导航系统INS或者数字罗盘。INS系统可以测量出三轴的方向和三轴加速度，从而短时高精度保持运动载体的导航。但由于INS系统具有时间偏移的性质，在长时间的运动过程后会导致导航失败，故此一般采用GPS/INS组合系统来实现长时间高精度的导航。

在属性信息获取方面，主要采用摄影测量技术，常采用的装备有数码相机、工业相机及三维激光扫描仪等。摄影测量是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术。信息获取技术主要以两种方式发展，一种是基于线阵(LinearArray)的传感器方式，代表产品有ADS40；另一种是基于面阵(Area Array)的传感器方式，代表产品有DMC、UCD、SWDC等。

现有的集成定位技术、定姿技术、影像获取技术三种测量方式于一体的综合测量设备主要有航空摄影仪、LIDAR和车载三维激光扫描仪等，上述装备或只能对测绘信息分别采集和处理，无法实现对未到达点的非接触测量目标的定位和精确测量，或者是价格昂贵，仪器设备沉重，无法满足大多数用户的需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种动态无接触目标物信息采集装置，其能够在动态且无接触条件下完成目标物信息采集装置的位置信息、姿态信息和目标物的属性信息的获取，且具有结构简单、价格低廉、操作简便的优点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种动态无接触目标物信息采集装置，包括：用于实时获取目标物的位置属性信息、采集目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的信息采集单元；用于对所述信息采集单元进行控制的控制单元；用于为目标物信息采集装置供电的供电单元。

优选地，装置还包括：用于存储并显示所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的输出单元，所述输出单元连接所述信息采集单元和控制单元。

优选地，所述信息采集单元包括：

用于获取目标物信息采集装置的位置信息的定位装置，用于获取目标物信息采集装置的姿态信息的定姿装置，用于获取目标物的属性信息的图像信息采集装置。

优选地，所述输出单元包括：用于存储所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的数据存储装置，以及实时显示所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的实时显示装置。

优选地，所述控制单元包括人工交互装置和与所述人工交互装置连接的内部控制装置，所述内部控制装置连接所述信息采集单元，所述人工交互装置连接所述输出单元。

优选地，所述供电单元包括用于为所述信息采集单元中的定位装置、定姿装置和图像信息采集装置分压供电的控电装置。

(三)有益效果

本实用新型通过采用定位装置、定姿装置和图像信息采集装置，能够在动态且无接触条件下完成目标物信息采集装置的位置信息、姿态信息和目标物的属性信息的获取；本实用新型的结构设计简单、价格低廉、操作简便，特别是与功能类似的三维激光扫描系统相比，本实用新型具有结构简单、体积小，重量轻，价格低、工作成本低等优势，且本实用新型目标物信息采集装置对目标物的定位精度与三维激光扫描仪相当，在很多程度上可满足大多数用户的需求。

附图说明

图1为本实用新型实施方式中所述动态无接触目标物信息采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。