[实用新型]井控阀门启闭组装式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井控阀门启闭组装式机械手，属于石油采油机械技术领域。

背景技术

目前国内油田井场现有的抢险安全装置有远距离手动阀门关启机械手，这类机械手传动效果差，拆装困难，运载困难，占地面积大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种井控阀门启闭组装式机械手，其可靠性高，体积小，操作简易，方便快捷。

本实用新型的具体技术内容如下：

机械手臂由逐级连接的传动内管组成，内管设在外管内。连接套筒筒内一端连接外管，另一端连接内接外管的轴承套筒。在连接套筒筒内台阶处和与台阶相对的轴承套筒端面上均设有轴承堵头，轴承紧贴轴承堵头设置，轴承孔内连接设在内管端部的公接头和母接头，两接头在轴承堵头孔内连接。机械手臂的一端连接减速器，另一端连接换向器，换向器上设有朝向不同的爪盘，爪盘上设有直径不同的螺柱。机械手臂设在万向轴上，并随其连接于运载车上。

本实用新型井控阀门启闭组装式机械手采用公接头与母接头连接，带动内管逐节传动，这种操作方式连接可靠，方便快捷。支撑内管的轴承可拆卸，连接套筒的设计能方便轴承的装卸和润滑。换向器的爪盘及螺柱能适应井场各种规格的阀门，无需频繁更换。机械手手臂与万向轴连接，能方便其在任何角度参与工作。

附图说明

图1为井控阀门启闭组装式机械手结构示意图。

图2为连接内管传动的连接套筒结构示意图。

图3为井控阀门启闭组装式机械手换向器结构示意图。

图4为井控阀门启闭组装式机械手工作示意图。

具体实施方式

实施例：

参照图1至4对本实用新型的实施例进一步说明：

本实用新型机械手臂由逐级连接的传动内管9组成，内管9设在外管8内。连接套筒2筒内一端连接外管8，另一端连接内接外管8的轴承套筒3。在连接套筒2筒内台阶处和与台阶相对的轴承套筒3的端面上均设有轴承堵头13，轴承12紧贴轴承堵头13设置，轴承12孔内连接设在内管9端部的公接头10和母接头14，两接头在轴承堵头13孔内以扁口结构连接。机械手臂的一端连接减速器1，另一端连接换向器20，换向器20上设有朝向不同的爪盘19，爪盘19上设有直径不同的螺柱18。机械手臂设在万向轴上，并随其连接于运载车22上。

实际应用时，将机械手臂利用运载车22推到例如油田井喷事故井场，根据事故现场实际情况，按需要确定机械手臂的长度，然后根据确定的距离，连接机械手臂，利用运载车22上的万向轴将机械手臂的阀门手21卡在井场需要控制的阀门上，另一端通过人为摇动减速器1将力传递给内管9，内管9通过公接头10与母接头14的连接逐节将力传递给换向器20，换向器20带动阀门手21转动阀门，达到控制阀门开关的作用。