[实用新型]一种柔性材料绕制设备

说明书

技术领域

本发明涉及柔性材料绕制技术领域，具体为一种柔性材料绕制设备。

背景技术

柔性材料绕制设备，如绕线机，是自动将柔性材料(如绳索、电缆电线、毛线等)绕到套筒上的机器。目前，已有的绕线机大多针对电子电力行业的线圈绕制，通常采用平绕或蜂绕两种绕线方式，很少甚至不用考虑线圈拆开的方便性，如中国专利CN1564284A公开的一种适用于绕制变压器、继电器、交流接触器、绕线电阻、电感、仪器仪表等线圈的绕线机。但对于一些实时性要求高的特殊用途，如紧急救援、爆破引线等，就要考虑将成捆的线绳迅速拆解开，而这类线圈或绳捆大多采用简单的人工绕制，线圈排线不整齐，加上绳或线等柔性材质极易粘捻打结，不能迅速有效的拆解开，严重阻碍了救援等工作的顺利进行。

目前柔性材料绕制设备的功能较为单一，只能进行简单的平绕、蜂绕、圆形绕制，而对线圈类型变化方面的通用性不高，如中国专利CN102136364A公开的一种蜂绕和平绕两用绕线机。

此外，中国专利201368706Y提供了一种雷管脚线绕线设备，包括机架、减速电机、传动模块、绕线模块、注塑模块、脱线打靶模块以及控制模块等，采用齿轮传动完成所有旋转动作，利用推进凸轮和定位凸轮机构实现尺寸固定的绕八字动作，其结构较为复杂，若调整尺寸须更换凸轮；若8字运动行程较长，则需更换成尺寸较大的凸轮，造成设备重量增加；另外其绕8字动作完成后，需要人工完成束腰，剪断等工序，自动化程度不高。

发明内容

要解决的技术问题

为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种柔性材料绕制设备。

技术方案

本发明的技术方案为：

所述一种柔性材料绕制设备，其特征在于：包括工作台，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置；

水平运动单元包括水平底座，水平伺服电机，水平丝杠丝母组件，水平滑轨以及水平滑块；水平滑轨安装在水平底座上，水平伺服电机安装在水平滑轨一端；水平伺服电机与水平丝杠一端通过联轴器连接，水平伺服电机带动水平丝杠转动；水平丝杠与水平滑轨平行安装，水平滑轨上安装有水平滑块；在水平丝母上还固定有水平丝母支架；

垂直运动单元包括垂直底座，垂直伺服电机，垂直丝杠丝母组件，垂直滑轨以及垂直滑块；垂直底座固定在水平滑块和水平丝母支架上；垂直滑轨安装在垂直底座上，垂直伺服电机安装在垂直底座一端；垂直伺服电机与垂直丝杠一端通过联轴器连接，垂直伺服电机带动垂直丝杠转动；垂直丝杠与垂直滑轨平行安装，且垂直丝杠垂直于水平丝杆，垂直滑轨上安装有垂直滑块；在垂直丝母上还固定有垂直丝母支架；

工作台固定在垂直滑块和垂直丝母支架上，在工作台上开有出线口；

束腰装置包括至少两个绕线柱，两个悬臂和驱动装置，在两个悬臂上都固定有绕线柱，且所有绕线柱同向平行安装，都朝向工作台；两个悬臂的外端部均为圆柱结构，且两个悬臂圆柱结构的中心轴线重合；驱动装置驱动两个悬臂沿圆柱结构中心轴线同步转动。

有益效果

本发明利用相互垂直的两套运动机构实现了工作台X轴和Y轴两个方向的运动，可以通过编程控制两轴的运动时序和行程，能够进行通常的线圈平绕和其他一些线型绕制，如打中国结等，而当运动台按照形式运动，能够实现复杂的8字绕线，并且增加了束腰装置，提高了线圈绕制的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为垂直运动单元的结构示意图；

图3为水平运动单元的结构示意图；

图4为束腰装置的结构示意图。

其中：1、垂直底座；2、垂直伺服电机；3、垂直联轴器；4、垂直丝杠；5、垂直丝母；6、垂直丝母支架；7、垂直滑轨；8、垂直滑块；9、水平底座；10、水平伺服电机；11、水平联轴器；12、水平丝杠；13、水平丝母；14、水平丝母支架；15、水平滑轨；16、水平滑块；17、工作台；18、悬臂；19、绕线柱；20、防护罩；21、悬臂支座；22、悬臂转动同步带；23、传动轴；24、传动轴支座；25、转轴同步带；26、步进电机；27、电机支座；28、出线口。

具体实施方式

下面结合具体实施例描述本发明：

参照附图1，本实施例中的一种柔性材料绕制设备包括工作台17，水平运动单元，垂直运动单元和束腰装置。