[实用新型]烹饪物料投放系统的料袋回收装置及投放系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域，具体涉及一种烹饪物料投放过程中用于将投放完毕的料袋进行回收处理的料袋回收装置及具有该料袋回收装置的投放系统。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，人们对生活质量的要求越来越高，对吃的要求也就越讲究，同时，由于生活节奏越来越快，劳累了一天的人们，都不愿意再拖着疲惫的身躯去厨房准备饭菜，希望能从繁重的家务劳动中解放出来，追求更多的休闲和更少的家务劳动。

传统的烹饪过程中，物料的选择、搭配、入锅、烹调、出锅、装盘全部由厨师手工完成，每个厨师的烹调手艺的差别都将影响饭菜的色香味。更重要的是，烹调的过程不但劳动强度很大，而且厨师长期在充满着火、烟、油的环境中工作必将导致各种疾病。因此，机器正在逐步代替人实现越来越多的功能，烹饪机器人也在走进我们的厨房，取代人们进行繁琐的烹调工作，由于其烹调过程完全基于专家系统，因此保证了烹调具有科学的营养搭配、设定的烹饪时间和火候和甚佳的色香味，这样不仅使人能吃到通常在酒店里才能吃到的美味佳肴，而且有利于人体的健康。

目前，有关烹饪机器人相关的技术资料较多，但大多都是烹饪加工前将物料预先配置好，通过料盒盛装后送入投放系统，在控制系统控制下，备好的料盒由烹饪执行机构移送至烹饪锅具旁，再将这些物料通过撕膜机构将封装在料盒上的保鲜膜撕开，再投放至烹饪锅具内。上述过程需要一套复杂的机构，制造成本高，且料盒和封装膜形式使用成本相对较高。

采用料袋盛装物料较之于料盒其产品制造成本要低得多，但由于料袋一般是采用PVC材料制成的柔软的包装袋，物料配置好后需密封，烹饪物料投放完毕后，由于料袋为柔性材料制造，空瘪的料袋中残留的少许渣料或水滴很容易污染环境，采用人工收取效率低，且不方便，因此需要采用相应的机构进行自动回收处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烹饪物料投放系统的料袋回收装置，可将已经完成投料的空料袋自动收回。

本实用新型提供的烹饪物料投放系统的料袋回收装置，是在控制系统控制下，用于将已经完成投料的空料袋自动收回，其包括可将处于烹饪物料投放系统中料袋夹持工位上的料袋回收移送装置、料袋回收移送驱动装置以及料袋回收容器，所述料袋回收移送装置设于料袋夹持工位或靠近料袋夹持工位处，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送装置下方。

进一步地，还包括一防止料袋向后倾倒的防护构件。

具体地，所述料袋回收移送驱动装置是可旋转的电磁铁或电机。

具体地，所述的料袋回收移送装置是推送装置，其在料袋回收移送驱动装置的驱动下，将料袋推送到料袋回收容器中；或推送到料袋回收容器上方，使料袋在重力的作用下落入料袋回收容器中。

进一步地，所述推送装置包括一可顶触位于料袋夹持装置之夹具内料袋一侧端的拨杆，由所述料袋回收移送驱动装置带动做直线推送。

或者，所述推送装置包括一可顶触位于料袋夹持装置之夹具内料袋一侧端的拨杆，该拨杆位于一旋转臂的顶端，所述旋转臂底端与所述回收移送驱动装置的输出轴连接，由所述料袋回收移送驱动装置带动拨杆做弧线推送。

本实用新型还提供了一种烹饪物料投放系统，包括可将料袋夹持或/和移动或/和倾倒，或夹持翻转使烹饪物料投放于锅具内的投放装置，还包括上述所述的料袋回收装置。本实用新型可使投放完毕的空料袋及时在投放工位上自动收回，有效避免了空料袋内可能存在的残余物料对环境的污染。

具有本实用新型料袋回收装置的投放系统，有利于提高烹饪系统的使用环境。

附图说明

图1为本实用新型料袋回收装置的结构示意图；

图2为本实用新型投放系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1、2，本实用新型提供了一种烹饪物料的料袋回收装置6，其是在控制系统控制下，用于将通过投放装置1中的料袋移送或/和倾倒机构11完成投料回到料袋夹持工位上的空料袋自动收回，包括可将料袋夹持工位上的料袋回收移送装置、料袋回收移送驱动装置62和料袋回收容器64，所述料袋回收移送装置设于料袋夹持工位，所述料袋回收容器位于所述料袋回收移送装置下方。

具体地，所述料袋回收移送驱动装置62是可旋转的电磁铁；或者，所述料袋回收移送驱动装置62是电机。