[实用新型]承压内胆检漏生产线

权利要求书

1.一种承压内胆检漏生产线，包括垛盘、检漏输送线和检漏试水池，其特征在于：还包括竖直导轨、水平导轨A、水平导轨B、支架、连接板和夹取内胆的机械手，机械手固定在竖直导轨的下端，连接板与竖直导轨和水平导轨A均滑动连接，水平导轨A固定在支架上，所述的垛盘滑动设置在水平导轨B上，水平导轨A与水平导轨B相垂直并位于水平导轨B的下方，检漏输送线的一端位于水平导轨A的下方，检漏输送线的另一端接往检漏试水池。

2.根据权利要求1所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：还包括合格品输送线、不合格品返修线、转盘和四个内胆抱夹装置，四个内胆抱夹装置分别固定在转盘的四个相垂直的方位上，检漏输送线、检漏试水池、合格品输送线和不合格品返修线分别位于四个内胆抱夹装置的下方，检漏试水池是可升降试水池。

3.根据权利要求2所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：所述的检漏输送线上位于内胆抱夹装置的下方设置有顶升装置。

4.根据权利要求1、2或3所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：所述的机械手的夹持部内设置有电磁吸盘。

5.根据权利要求4所述的承压内胆检漏生产线，其特征在于：所述的连接板和竖直导轨之间连接有驱动二者相对滑动的电机和齿轮齿条机构，连接板和水平导轨A之间连接有驱动二者相对滑动的另一套电机和齿轮齿条机构，还包括有控制两电机的控制柜。