[实用新型]自动永磁起重器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种适用于钢厂、造船厂、机械加工厂等行业板材搬运的永磁起重器。

二、背景技术

以往吊运板材时采用钢丝绳、起重钳等工具，首先需要工人用钢丝绳捆住钢板或者使用起重钳卡住钢板，然后再通过行车把板材吊运到目的地，落下后还需要工人把钢丝绳解开或者打开起重钳，这种作业方式极其繁琐，大大降低了工作效率，而且工人在板材附近存在着安全隐患。电磁铁的出现在一定程度上解决了效率低的问题，然而电磁铁需要电源供电，在一些特殊场合很不方便。

随着磁性材料在近些年的迅猛发展，稀土永磁材料钕铁硼得到广泛应用，永磁起重器随之出现并得到不断进步和完善，然而目前永磁起重器还存在以下缺点：

1、只能吊运较小块板材不能吊运整张钢板；

2、磁系两极转换不准确，导致吸力降低，板材极易脱落；

3、在出现误操作时，极易损坏起重器，使起重器性能大大降低。

三、发明内容

本实用新型的目的是提供一种勿需电源供电，可吊运尺寸较大的整块钢板，性能安全可靠，使用方便的自动永磁起重器。

本实用新型采用的技术方案是：自动永磁起重器包括吊环、吊杆、机械传动装置和磁系，其特征是：磁系由若干分磁系组成，每组分磁系都是由导磁体轴套、永磁材料和转轴构成，在导磁体轴套的上部和下部分别固定有永磁体，上、下永磁体异性磁极相对，在中间的转轴上也固定有与上、下永磁体相对应的永磁体。

本实用新型适合多台联用，在吊运物料时，多台永磁起重器顺序放在板材物料上，起重机通过吊梁拉动起重器上的吊环，然后吊环再拉动起重器上面的左右吊杆使得水平方向上的轴转动相应的角度，进而使得主动齿轮也转动45°，然后主动齿轮通过机械传动带动分磁系中转轴转动180°，使得转轴上的永磁材料磁极正好也转动180°。假定在转轴没有转动时永磁起重器处于卸铁状态，当棘爪带动棘轮进而带动机械传动齿轮后使得磁系轴头转动180°后，起重器正好处于吸铁状态，起重机通过起重器把钢板搬动到目的地，当钢板接触到目的地时起重器的吊杆在重力的作用下向下移动进而带动棘爪带动棘轮转动45°，再通过机械转动齿轮使得磁系轴头再次转动180°，磁系轴部极性再次改变使得磁系内部形成闭合回路起重器处于卸铁状态，钢板被卸下。

本实用新型通过合理的磁路和机械传动装置(棘轮棘爪、主动齿轮、从动齿轮等)设计使得永磁起重器自动处于吸铁和卸铁状态。本实用新型解决了以往板材吊运时操作复杂，安全性能低的问题。产品性能安全可靠，使用方便，不需要更多的人为操作，减轻了劳动量。

四、附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为图本实用新型的磁系剖视图。

五、具体实施方式

本实用新型选用的永磁材料为钕铁硼。机械传动装置由棘爪4、棘轮5、主动齿轮6、卡销7和弹簧8构成，主动齿轮6和棘轮5同轴。主动齿轮6经从动齿轮带动各组分磁系的转轴9，其传动比为1∶4。

假定多台联用自动永磁起重器的初始状态为卸铁状态，在吊运钢板时首先将多台起重器的吊环1与起重机吊梁下面的吊钩相连，然后把起重器放置在板材重心附近位置上，随着起重机带动吊梁的上升吊环1就会带动吊杆2、3上升，进而带动棘爪4推动棘轮5转动一定的角度，棘轮5与主动齿轮6同轴，所以带动主动齿轮6转动，当棘轮5转动到45°时，这时在棘轮5外侧的定位底座处的定位触头7在弹簧8的作用下使其卡在棘轮5上(即使有意外情况使得吊杆2、3向下移动也不至于带动棘轮5向相反的方向转动，保证了系统的可靠性)，此时磁系中的轴头9在主动齿轮6的带动下已经转动了180°，使得永磁材料的极性对调，导磁体轴套10上部的永磁体12与轴内永磁体13、下部的永磁体14与轴内永磁体13均为同极性相对(同为N极或者同为S极)，这样板材就成为磁路的一部分，使得起重器处于吸铁状态。

当板材被运送到目的地后，吊环1在起重机的作用下开始下降，吊杆2、3在自身重力的作用下恢复到自然状态，由于此时棘轮5被定位触头7卡住因此不会带动棘轮5向相反的方向转动，起重器仍然处于吸铁状态。当起重器继续搬运下一块钢板时，首先在起重机的作用下吊环1上升进而带动吊杆2、3上升，棘爪4推动棘轮5转动(当棘轮5转动大于45°时定位底座处的定位触头会再次卡住棘轮，使得起重器保持在卸铁状态，保证起重器顺利卸铁)主动齿轮6再次带动磁系中从动齿轮的转动180°，这时磁系内上部、下部磁块仍然为同极却与轴部极性相反，磁感线在磁系内部形成闭合回路，起重器处于卸铁状态。本实用新型利用起重器本身的自重作为动力源再通过机械传动装置(使用的齿轮全部为直齿轮，保证了转换的精度)的传动使得起重器内部磁路按照不同的路线使得磁路闭合，进而使得起重器处于吸铁状态或者卸铁状态。