[实用新型]三维激光切割机

权利要求书

1.三维激光切割机，包括切割头驱动机构，其特征在于，所述切割头驱动机构包括支座、电机α、电机β、双联齿轮、反射镜组一和反射镜组二；

所述支座包括具有中孔的支座板，支座板中部设有垂直于板体的筒，所述电机α和电机β分别固定连接于所述筒两侧的支座板上；

所述反射镜组一包括镜片一、壳体一和壳体一齿轮；所述壳体一具有出光口一和呈筒形的入光口一；所述壳体一齿轮设于所述筒形入光口一的外表面、且与所述筒形入光口一同轴心；

所述反射镜组二包括镜片二、壳体二和壳体二锥齿轮；所述壳体二具有入光口二和出光口二；所述壳体二锥齿轮固定连接在所述入光口二的孔口、且与所述入光口二同轴心；

所述双联齿轮活动连接在所述筒形入光口一外表面上、处于所述壳体一齿轮的下部、且与所述筒形入光口一同轴心，能相对于所述壳体一自由转动、且轴向固定；所述双联齿轮包括直齿轮和锥齿轮、所述直齿轮位于所述锥齿轮的上部；

所述壳体一的筒形入光口一枢接于所述支座的筒内；所述壳体一齿轮处于所述支座板下方；

所述电机α的电机轴贯穿所述支座板，通过联接齿轮啮合所述壳体一齿轮，驱动所述壳体一绕所述支座的筒的轴心作旋转运动；

所述电机β的电机轴贯穿所述支座板，通过联接齿轮啮合所述双联齿轮的直齿轮，驱动所述双联齿轮旋转；

所述壳体二的入光口二与所述壳体一的出光口一枢接；所述双联齿轮中的锥齿轮与所述壳体二锥齿轮啮合，进而驱动所述壳体二绕所述壳体一出光口的轴心旋转；

所述切割头固定连接在所述壳体二的出光口二上。

2.根据权利要求1所述的三维激光切割机，其特征在于，所述入光口一与出光口一之间呈90°夹角；所述入光口二与所述出光口二之间呈90°夹角。

3.根据权利要求1所述的三维激光切割机，其特征在于，电机α、电机β和所述支座的筒的轴心相互平行。

4.根据权利要求1、2或3所述的三维激光切割机，其特征在于，所述驱动机构还包括切割头随动机构，使得切割头相对于所述壳体二上出光口二的轴线做轴向运动；所述切割头随动机构包括具有中孔的固定座和活动连接在固定座中孔内的筒形驱动座；固定座固定连接于所述出光口二的口部，所述切割头固定连接在所述驱动座的底部。

5.根据权利要求4所述的三维激光切割机，其特征在于，所述固定座中孔内设有液压缸腔；所述驱动座的外壁中部设有起活塞作用的台阶圆，所述的驱动座外壁上的台阶圆与所述固定座中孔内的液压缸腔密封；驱动座的外圆柱面与固定座的内圆柱面相互配合，使得驱动座能够相对于固定座作往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的三维激光切割机，其特征在于，在所述固定座底面开设有深孔，所述深孔平行于所述出光口二的轴线；所述驱动座底部的侧面通过连接杆固定连接一定向杆，所述定向杆伸入所述深孔内、与所述深孔同轴心。

7.根据权利要求4所述的三维激光切割机，其特征在于，所述固定座外侧设有直线电机定子；所述驱动座下部通过L形连杆固定连接有直线电机动子；所述直线电机动子贴合在所述直线电机定子上。

8.根据权利要求7所述的三维激光切割机，其特征在于，所述驱动座外表面开设有轴向定位槽，所述固定座开设有垂直于中孔的定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述定位销伸入所述定位槽内。

9.根据权利要求4所述的三维激光切割机，其特征在于，所述固定座外侧设有由带/链传动机构驱动的螺杆，所述螺杆轴线平行于所述固定座中孔轴线；所述驱动座底部外侧通过连接杆固定连接有螺母；所述螺母连接所述螺杆。

10.根据权利要求9所述的三维激光切割机，其特征在于，所述驱动座外表面开设有轴向定位槽，所述固定座开设有垂直于中孔的定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述定位销伸入所述定位槽内。