[实用新型]基于物联网的RFID传感定位一体化车载终端

说明书

技术领域

本技术属于物流运输过程监控技术领域，把RFID（Radio Frequency Identification，射频识别技术）、传感器检测技术、GPS（Global Positioning System，全球定位系统）技术和3G（3rd-Generation）技术集成，形成基于物联网的RFID传感定位一体化车载终端。 

背景技术

射频识别技术是非接触式自动识别技术，能够自动识别目标物体并获取其相关信息。RFID系统一般由读写器和电子标签组成；根据工作频率的不同，RFID系统分为低频、高频、超高频和微波四种系统。RFID按照能源的供给方式分为无源RFID，有源RFID，以及半有源RFID。无源RFID读写距离近，价格低；有源RFID具有低发射功率、通信距离长、传输数据量大、可靠性高和兼容性好等特点,与无源RFID技术相比，在技术上的优势非常明显，但是需要电池供电，成本要更高一些，适用于远距离读写的应用场合。 

传感器检测技术是实现自动检测和自动控制的一个重要环节，它把能感受到被测信息按照一定的规律转换成可用输出信号,以满足信 息的传输、处理、存储、显示、记录及控制等要求。 

GPS是美国研制的新一代空间卫星导航定位系统。GPS系统一般由太空部分、地面监控部分和地面接收部分组成，其中地面接收部分即GPS 信号接收机，接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。 

3G技术是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术，3G服务能够同时传送声音及数据信息，速率一般在几百kbps以上。3G技术所用通信标准有三种，分别是CDMA2000、WCDMA和TD-SCDMA，其中TD-SCDMA是由中国大唐电信科技产业集团研制的第三代无线通信技术标准，TD-SCDMA集CDMA、TDMA、FDMA技术优势于一体、系统容量大、频谱利用率高、抗干扰能力强的移动通信技术。它采用了智能天线、联合检测、接力切换、同步CDMA、软件无线电、低码片速率、多时隙、可变扩频系统、自适应功率调整等技术。  

随着物流业的快速发展，对物流运输的要求也日益提高，以往的物流运输没有对物流运输过程及载运货物的所处环境进行有效监测，当载运货物所处的环境发生了较大的变化已不再适宜货物时，不能及 时做出应对措施使损失减小；不能实时对在途车辆进行实时监控，运输安全性要求高的物品时安全性得不到保证，当在途车辆遇到诸如交通事故等突发事件时，控制中心不能及时得到车辆的位置信息，无法对车辆进行调度处理，延迟货物的在途时间有可能导致货物质量坏掉，造成不必要的经济损失。 

本车载终端集成了RFID技术、GPS技术及无线通信技术，以智能电子标签作为货物所处环境信息采集的手段，以GPS定位数据为基础，3G网络作为承载网络，实现对车辆位置及现状信息、货物所处环境等信息的实时监控，能够满足当前物流运输的新要求。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的RFID传感定位一体化车载终端，其特征是传感定位一体化，实时监控载运货物的环境信息，在途车辆的位置信息；本车载终端与控制中心保持实时通信，实现历 史数据的保存与查询。本车载终端工作稳定，性能可靠，可广泛应用于物流运输过程监控领域。 

本车载终端由有源RFID，温、湿度采集模块，GPS接收模块，3G无线通信模块，LCD显示模块，一键报警钥匙（由单片机、315MHz有源RFID组成）和控制器组成。 

载运货物的环境信息由温、湿度采集模块进行采集；温、湿度采集模块由单片机，温、湿度传感器，有源RFID组成。温、湿度采集模块向车载终端发送数据时，单片机通过433MHZ有源RFID把预发送的数据发出，车载终端控制器通过433MHZ的有源RFID接收数据，当接收到数据时，控制器把数据读出，进行后续处理。 

一键报警钥匙用来发送运输途中突发事件的报警信息，譬如车辆在运输中遇到劫匪或交通事故时可以按下进行报警。一键报警钥匙和车载终端通信时，一键报警钥匙处于发射状态，报警信息经编码器编码后，由315MHZ的有源RFID 将信息发出，车载终端的解码器接收到315MHZ有源RFID接收的信息后对信息进行解码，解码后的信息由控制器处理。