[实用新型]机器人自动化数铣加工流水线

说明书

技术领域：

本实用新型涉及零部件产品数铣加工技术领域，更具体地说涉及一种通过机器人自动化搬运来进行数铣加工的生产流水线。 

背景技术：

现有的数铣机加工过程中是人工进行对产品的搬运，从物料框内将产品搬运或抬至数铣加工中心的工作台上，由于产品重量相对过重，受到了人工搬运的体力和极限限制，导致同样的产品生产量，需要大量员工三班轮流进行机械式的搬运工作，降低生产效率，同时也耗费了大量劳动力。 

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种机器人自动化数铣加工流水线，它通过将六轴机器人安装在机器人滑移轨道上进行产品搬运来完场数铣加工，替代了原来大量的人工劳动的搬运，可以1天24小时不间断的工作，大大提高了生产效率，节省了人工成本。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

机器人自动化数铣加工流水线，包括数铣加工中心、六轴机器人、产品穿梭工作台和产品输送轨道，所述六轴机器人固定在机器人滑移 轨道的滑移台上，机器人滑移轨道两侧的地面上分别设置有产品输送轨道、多台数铣加工中心和多台产品穿梭工作台；所述六轴机器人的第六轴法兰上固定连接有机器人前端夹具。 

所述机器人滑移轨道结构为，伺服电机配减速箱固定在电机安装座上，电机安装座固定在滑移台侧面，导轨固定在滑移轨道底座，齿轮固定在伺服电机配减速箱的主轴上，齿轮与固定在滑移导轨底座上的齿条相啮合；六轴机器人和伺服电机配减速箱的电源线与信号线固定在拖链上，拖链固定在滑移台或六轴机器人或伺服电机配减速箱上。 

所述机器人滑移轨道左侧的地面上设置有两台数铣加工中心，产品输送轨道设置在两台数铣加工中心的中间地面上；机器人滑移轨道右侧的地面上自上而下依次设置有一台数铣加工中心、两台产品穿梭工作台、主控柜和机器人控制柜。 

所述数铣加工中心、产品穿梭工作台、产品输送轨道、主控柜和机器人控制柜外围设置有安全护栏、护栏门和光栅安全门。 

本实用新型的有益效果在于： 

1、它将六轴机器人的第六轴法兰上加入机器人前端夹具，同时将六轴机器人设置在机器人滑移轨道上，增加了六轴机器人的活动范围，以达到六轴机器人将产品从产品穿梭工作台搬运到各个数铣加工中心进行加工，最后将产品放置到产品输送轨道上送出，这替代了原来大量的人工劳动的搬运，可以1天24小时不间断的工作，大大提 高了生产效率，节省了人工成本。 

2、同时，通过六轴机器人搬运，提高了产品质量，降低了人工操作水平的要求，无论新员工还是老员工，只要进行短时的操作培训，就能上岗，降低了生产成本。 

3、数铣加工中心、产品穿梭工作台、产品输送轨道、主控柜和机器人控制柜外围设置有的安全护栏可以起到安全保护作用，防止机器工作时，人员受伤。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为机器人滑移轨道的滑移台与滑移轨道底座的连接关系示意图； 

图3为机器人滑移轨道的结构示意图； 

图4为图2的俯视图。 

图中：1、数铣加工中心；2、六轴机器人；3、产品穿梭工作台；4、产品输送轨道；5、机器人滑移轨道；51、滑移轨道底座；52、导轨；53、电机安装座；54、伺服电机配减速箱；55、滑移台；56、拖链；57、齿条；58、齿轮；6、机器人前端夹具；7、主控柜；8、机器人控制柜；9、安全护栏；10、护栏门；11、光栅安全门。 

具体实施方式：

实施例：见图1至图4所示，机器人自动化数铣加工流水线，包括数铣加工中心1、六轴机器人2、产品穿梭工作台3和产品输送轨 道4，所述六轴机器人2固定在机器人滑移轨道5的滑移台55上，机器人滑移轨道5两侧的地面上分别设置有产品输送轨道4、多台数铣加工中心1和多台产品穿梭工作台3；所述六轴机器人2的第六轴法兰上固定连接有机器人前端夹具6。 

所述机器人滑移轨道5结构为，伺服电机配减速箱54固定在电机安装座53上，电机安装座53固定在滑移台55侧面，导轨52固定在滑移轨道底座51，齿轮58固定在伺服电机配减速箱54的主轴上，齿轮58与固定在滑移导轨底座51上的齿条57相啮合；六轴机器人2和伺服电机配减速箱54的电源线与信号线固定在拖链56上，拖链56固定在滑移台55或六轴机器人2或伺服电机配减速箱54上。