[实用新型]一种多出入口多运载平台的高效立体车库

说明书

技术领域

本实用新型属于立体停车库技术领域，尤其是使用在存取车辆繁忙的大型停车场。 

背景技术

因小汽车数量的快速增长，而土地资源却日益紧张，城市停车矛盾十分突出。为解决这一矛盾，各种单位车位占地最少的高塔式立体车库应时而生。其中，中国专利申请公开号CN101429824A的发明，公开了一种多出入口式立体车库技术，虽然在存取车辆出入口数量的设置上技术领先，但存取车辆的运载电梯在每一个存入或取出的行程中只能搭载一辆汽车，从而使一个库容量庞大的塔库在同时存取车辆频繁的时段由于运输效率低下而排队等候时间延长。 

至今在立体车库行业中，无论何种类型的设备，存车或取车都只能一辆一辆排队等候，在存取车辆高峰时段等待存取车辆时间较长一直没有得到很好的解决。 

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多出入口多运载平台的塔式立体车库，能够在存取车辆繁忙的停车场实现多辆车同时存或取，从而成倍缩短运载电梯在塔库中的运行距离，提高塔式立体车库的车辆吞吐量，减少存取等待时间。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术解决方案包括以下技术内容：立体车库具有圆筒状库体，在库体地面层泊车位是车辆存取出入口，在库体内设有层状排列的多个停车层，每个停车层上设有斜放射状排布的泊车台，在库体中央装有将车辆存入或取出的运载电梯，运载电梯具有2个或者3个笼状吊篮式运载台。运载电梯上任意一个吊篮式运载台旋转至指定的某一侧时都能够与停车层上呈斜放射状排布的任意泊车台平行正对应。运载电梯在升降井道内由钢丝绳连接配重与动力设备。 

所述运载电梯的每个吊篮式运载台都是由钢管与运载平台组成的笼状 吊篮式设备，这样的吊篮式运载台的上部两头分别由一根以轴承固定于支架上的可绕自身中心做垂直圆周运动的扁钢挑起。 

这样的扁钢设计成线条状可以挑起2个吊篮式运载台，设计成等腰三角形状可以挑起3个吊篮式运载台，无论是设计成线条状或者等腰三角形状的扁钢都可以绕自身中心在支架上做垂直圆周运动，而支架带着吊篮式运载台组在运载电梯里绕电梯中心整体可做水平圆周运动。运载电梯上下八个角与车库主体内侧由轨道与滑轮连接通过动力牵引钢丝绳做整体上下垂直运动。 

这样的设置，使得运载电梯上的吊篮式运载台既可以绕电梯中心做水平圆周运动和垂直圆周运动，又可以做升降垂直运动。 

所述运载电梯在存取车辆繁忙时段，出入口等待存车与取车指令密集时，每一个上或下的行程中均可同时承载2辆或3辆汽车，存车或取车指令按接受先后顺序执行，超出运载量的指令顺延到下一个行程周期中执行。 

所述塔式立体车库系统收到的存或取指令会按照运载电梯的上行存、下行取的规则分成存车队列与取车队列，存车队列中的所有存入指令会按照指令发出的先后顺序与电梯的运载量分成2个或者3个指令一组的工作序列，运载电梯的每一次上行会按照最短行程原则逐序取完一组工作序列中的车辆送入合适的车位；同样，运载电梯的每一次下行也会按照最短行程原则逐序取完一组工作序列中的车辆送至存取口。 

所述任意几个存取口接收到存车指令后，各自所处存取口的车库门会自动打开，车辆开进停妥，司机退出车库后发出存入指令，库门自动关闭等待运载电梯取车。司机无须等待即可离库而去。运载电梯上行时会按照存车工作序列指令自动安排车辆存入合适的车位。存车司机无需排队等待存车，同时存车互不影响。 

所述任意几个存取口收到取车指令后，运载电梯下行时会按照取车工作序列指令取满载车台把车辆送至存取口，车库门逐个自动打开，车辆已自动掉头，司机无须倒车直接开走，降低了司机操作难度，节省了车辆占库时间。 

所述运载电梯上的运载台两端设置有桥接台。运载电梯运行中，桥接台收起垂直竖立于运载台两端，防止电梯快速运行中没拉手刹的车辆滑落。存或取车交接过程中，桥接台接收指令准确落下挂到车位泊车台一端，车辆通过运载台、桥接台、车位泊车台上的产线输送带实现存或取。 

所述运载电梯上的每个运载台上都装有使产线输送带前进或后退的动 力装置，桥接台、车位泊车台上的产线输送带的动力来源于通过与运载台对接的齿轮传输出的动力，车辆的存与取的交接过程通过这种方式实现。所有停车层上的泊车台上都无动力源，泊车台上的动力来源于与之协同工作的运载台。 

所述存取口之间的三角形空位区可以设置成控制室，保安室，消防室，营业室、等待取车人员休息室。