[实用新型]消隙齿轮

说明书

(一)技术领域

本发明涉及齿轮传动技术领域，具体为一种提高传动精度和传动效率、消除齿轮在传动中由于正反旋转换向时所存在间隙的消隙齿轮。

(二)背景技术

目前，在消除齿轮传动间隙方面，其方法是利用弹簧作为加载的力来消除一对啮合齿轮的传动间隙。对于不同类型的齿轮传动，弹簧加载的方式不同，在圆锥齿轮传动中，将弹簧力加载在一圆锥齿轮的轴线方向上，使一对齿轮保持紧密啮合，从而消除间隙；在直齿圆柱齿轮传动中，是采用双片齿轮，一对齿轮的从动轮由与轴垂直的平面分为两片齿轮，其中一片固定在轴上，另一片套装在前一齿轮片的轮毂上。两片薄齿轮上分别装有螺钉固定扭簧(或弹簧)，利用一根扭簧的张力(或多根弹簧的拉力)，使两片齿轮错齿，其中一片齿轮的左侧和另一片齿轮的右侧分别紧贴在主动齿轮的齿槽左右两侧，达到了消隙的目的。该结构相对简单，但是其中弹簧的设计和安装较复杂，在传动中不可避免地会降低传动效率。对于尺寸较小的齿轮和尺寸较大的齿轮来说，设计与制造较难。同时，在传动中因两片齿轮在不同转向时分别与主动齿轮啮合，存在齿轮受力不均衡问题，使齿轮和传动轴受力状态不好。

(三)发明内容

本发明的目的是设计一种消隙齿轮，该消隙齿轮由三片齿轮片组成，并有消隙机构将三片齿轮组合联接。该消隙齿轮在传动中，不仅具有消隙作用，还有作用力均衡，受力状态好，可靠性高的优点。

本发明设计的消隙齿轮，包括纵分的从动齿轮和消隙机构。与齿轮轴垂直的平面将一对啮合齿轮的从动轮纵分为三片齿轮片，两个外侧齿轮片的厚度相等，中间的齿轮片的厚度可根据传动状况和齿轮啮合区域来确定与外侧齿轮片厚度的比，中间齿轮片的厚度可为一个外侧齿轮片厚度的1.5～2.2倍，中间齿轮片左右端面有轮毂，可将另外2个齿轮片分别套在中间齿轮片左右侧的轮毂上，再用左右轮毂上的弹簧卡圈(或用螺钉等轴向定位的方法)将三片齿轮轴向定位(如图6所示)；若三个齿轮片均无轮毂(如图2所示)，可将它们相互叠加安装在轴上，通过轴向的弹簧卡圈(或用螺钉等轴向定位的方法)将三片齿轮轴向固定。

所述消隙机构安装于齿轮左右端面，中间齿轮片上开有4个连接孔，其中心线与齿轮中心轴线平行，4个连接孔的位置均布于同一分布圆上，或每2个(1对)分别均布于两个分布圆上，也可以根据齿轮的结构设计其分布位置。其分布圆的大小在齿轮结构允许的情况下，尽可能的大一点(这样其作用效果会更好)。所述连接孔为通孔(销孔)或螺纹丝孔。外侧的两片齿轮，每片上开有与中间齿轮片的连接孔相对应的通孔或腰形槽。

消隙机构包括螺纹连接部分和偏心部分组成，可以是带有螺纹的楔销(如图3所示)或带有螺纹的偏心销(如图7所示)；也可以是由螺栓和楔块共同组成的结构(如图11所示)。销的长度或螺栓的杆部长度可根据使用的齿轮片厚度大小来设计，螺纹的长度根据使用情况设计。销或螺栓穿过外侧齿轮片上的通孔与中间齿轮片的通孔(如图2、图3所示)或中间齿轮上的螺纹丝孔相连接(如图7、图11所示)。偏心部分为楔销或偏心销或楔块，偏心部分夹在螺纹连接部分和外侧齿轮片的孔壁之间，当锁紧螺纹连接部分时，偏心部分对外侧齿轮片产生周向推力，如图4、图8、图12所示。这样使中间齿轮片与外侧齿轮片错齿。在由三个齿轮片组成的从动轮与主动齿轮啮合时，调整锁紧螺纹连接部分，使得中间齿轮片各齿的左侧和外侧两齿轮片各齿的右侧分别紧贴在主动齿轮各齿槽的右左两侧，消除了齿轮传动间隙。