[实用新型]一种凿岩机的凿岩控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及凿岩钻车领域，具体涉及一种凿岩机的凿岩控制系统。 

背景技术

凿岩钻车是一种用于岩石钻孔的机械设备，在煤矿、黑色和有色等地下矿的巷道凿进过程中，凿岩钻车扮演着十分重要的角色，在实现岩巷机械化作业过程中起着重要作用。凿岩钻车按其动力源可分为风动凿岩钻车、内燃凿岩钻车、电动凿岩钻车和液压凿岩钻车等。 

液压凿岩钻车是中常用的一种凿岩钻车，液压凿岩钻车主要是由液压泵提供动力，通过液压控制回路控制其执行机构进行相应动作。目前，凿岩钻车液压控制系统普遍存在着自动化控制程度低、凿岩可控性差等缺点。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种凿岩机的凿岩控制系统，能够控制凿岩钻车进行自动凿岩，并能灵活调整凿岩过程中的推进压力、冲击压力以及回转速度。 

凿岩控制系统包括动力机构、先导油源块、凿岩先导阀、换钎辅助阀、凿岩先导控制块、行走先导阀、定位模块、换钎模块、凿岩模块以及凿岩调整模块： 

动力机构包括油泵1、油泵2和油泵3，其中，油泵3为定量泵，包含动力口P3;油泵1和油泵2为负载敏感控制的变量泵；油泵1包括动力口P1和负载敏感控制口LS1，油泵2包括动力口P2和负载敏感控制口LS2; 

所述先导油源块包括二位三通电磁换向阀D1、二位三通电磁换向阀D2、二位三通电磁换向阀D3、二位三通电磁换向阀D4、二位四通电磁换向阀D5、减压阀J1和弹簧复位单向阀M；电磁换向阀D1的工作口D1-P与油泵1的动力口P1 连通的油路上串联减压阀J1和弹簧复位单向阀M，电磁换向阀D1的工作口D1-A与电磁换向阀D5的工作口D5-P连通，电磁换向阀D5的工作口D5-B分别与电磁换向阀D3和电磁换向阀D4的工作口D3-P、D4-P连通；电磁换向阀D2的工作口D2-P与电磁换向阀D1的工作口D1-A连通；电磁换向阀D1、D2、D3、D4和D5的工作口T均与油箱连通； 

所述凿岩先导阀包括换向阀A2、换向阀B2、换向阀C2和换向阀D2，均为可自动复位且带比例调节的减压阀，手柄向前推时，换向阀C2导通；手柄向后推时，换向阀B2导通；手柄向左推时，换向阀D2导通；手柄向右推时，换向阀A2导通；先导阀中换向阀A2、B2、C2、D2换向阀A2的工作口A2-P、换向阀B2的工作口B2-P、换向阀C2的工作口C2-P和换向阀D2的工作口D2-P均与电磁换向阀D5的工作口D5-B连通； 

所述凿岩先导控制块包括溢流阀E17、溢流阀E18、二位四通电磁换向阀D6、二位四通电磁换向阀D7、二位二通电磁球阀D9及梭阀X16；其中电磁阀D9的出油口D9-T所在油路串联溢流阀E17后与油箱连通，工作口D9-P与凿岩先导阀中的换向阀D2的工作口D2-A连通；电磁换向阀D6的工作口D6-P与换向阀C2的工作口C2-A连通，电磁换向阀D6的工作口D6-T与梭阀X16的进油口B连通；电磁换向阀D7的工作口D7-A所在油路串联溢流阀E18后与油箱连通，工作口D7-T与油箱连通；梭阀X16的工作口X16-A与换向阀C2的工作口C2-A连通，X16-B与换向阀B2的工作口B2-A连通，X16-T与电磁换向阀D7的工作口D7-P连通； 

所述行走先导阀包括四个可自动复位且带比例调节的换向阀和两个手柄；四个换向阀分别为换向阀A3、换向阀B3、换向阀C 3和换向阀D3；手柄一和手柄二控制四个换向阀的通断：手柄一向前推时，换向阀A3导通，手柄一向后推时，换向阀C3导通；手柄二向前推时，换向阀B3导通，手柄二向后推时，换向阀D3导通； 

手柄的推动方向控制相应的换向阀A3、换向阀B3、换向阀C3和换向阀D3 的通断，并通过偏移角度控制换向阀的阀芯的开口大小；换向阀A3、换向阀B3、换向阀C 3和换向阀D3的进油口P均与电磁换向阀D5的工作口D5-A相通，出油口T均与油箱连通； 

所述定位模块包括定位先导手柄、定位切换阀组、定位多路阀组；其中定位先导手柄包括四个换向阀和一个带有两个按钮的手柄，手柄控制四个换向阀的通断，并通过偏移角度控制换向阀的开口大小，定位先导手柄接受来自动力机构中的油泵2提供的动力油并给定位切换阀组提供动力油；