[实用新型]双向定位、双补偿式提升导料槽

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送设备，特别涉及一种双向定位、双补偿式提升导料槽。 

背景技术

目前，提升式导料槽广泛用于贯通式多点受料带式输送机中，通过提升和放下来保证不同工况下物料输送顺畅及抑尘需要。但同时现有提升式导料槽存在运行过程中摆动现象严重和横向、纵向位移较大，长时间工作后由于升降用的电动推杆积累误差而导致设备变形、不能准确定位，实现不了其本身应达到的设计功能。因此研制开发双向定位、双补偿式提升导料槽一直是亟待解决的新课题。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可按照预定的提升速度、长期运行后仍能准确定位的双向定位、双补偿式提升导料槽。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型的双向定位、双补偿式提升导料槽，它包括导料槽体，前、后电动推杆的推杆分别与所述的导料槽体垂直相连，在所述的导料槽体的左、右两侧分别连接有一个与前、后电动推杆的缸体相连的吊挂架，在每一个所述的吊挂架上分别间隔设置有多根竖杆，在每一个所述的电动推杆上分别上下间隔的装有上、下限位开关，所述的上、下限位开关的信号输出端分别与可编程控制器相连，所述的可编程控制器的信号输出端与电动推杆的电动机相连，在所述的导料槽体顶板下方的左、右两侧分别间隔设置有多个限位挡轮，所述的多个限位挡轮与多根竖杆的设置位置一一对应，在每根竖杆的前、后两侧分别安装有前、后限位挡轮，所述的多个限位挡轮以及前、后限位挡轮均安装在导料槽体上，所述的限位挡轮与前、 后限位挡轮的轴线方向相垂直设置。 

本实用新型的优点在于：具有补偿装置，使得该装置在长期使用过程中同步提升，可提高设备的使用寿命；双向挡轮组，可较好的控制该装置升降过程中的稳定顺畅。 

附图说明

图1是本实用新型的双向定位、双补偿式提升导料槽的结构示意图; 

图2是图1所示的导料槽处于上工位状态的A向视图； 

图3是图1所示的导料槽处于下工位状态的A向视图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细描述。 

如附图所示的本实用新型的双向定位、双补偿式提升导料槽,它包括导料槽体1，前、后电动推杆3的推杆分别与所述的导料槽体垂直相连，在所述的导料槽体的左、右两侧分别连接有一个与前、后电动推杆的缸体相连的吊挂架2，在每一个所述的吊挂架上分别间隔设置有多根竖杆，在每一个所述的电动推杆上分别上下间隔的装有上、下限位开关4-1、4-2，所述的上、下限位开关的信号输出端分别与可编程控制器相连，所述的可编程控制器的信号输出端与电动推杆的电动机相连以控制电动机开停。在所述的导料槽体顶板下方的左、右两侧分别间隔设置有多个限位挡轮5-2，所述的多个限位挡轮与多根竖杆的设置位置一一对应，所述的多个限位挡轮5-2限制沿与A向（A向为皮带机运行方向）垂直的方向摆动，在每根竖杆的两侧分别安装有前、后限位挡轮5-1以限制导料槽体沿A向的摆动，所述的多个限位挡轮以及前、后限位挡轮5-1均安装在导料槽体上，所述的限位挡轮与前、后限位挡轮的轴线方向相垂直设置。所述的电动推杆在市场有售。 

本装置的工作原理是：导料槽体1在电动推杆3的作用下，在上下工位移动；上下工位由上下限位开关控制；多个限位挡轮5-2以及前、后限位挡轮5-1与导料槽体1连接后成为一个整体，并一起在电动推杆3的作用下上下移动，当导料槽体沿与A向（A向为皮带机运 行方向）垂直的方向摆动时，多个限位挡轮5-2与多根竖杆发生接触，从而限定导料槽体的进一步摆动；当导料槽体1发生沿A向的摆动偏移时，且该偏移量大于挡轮安装时与竖杆的间隙量，多个前、后限位挡轮5-1会限制挡轮继续偏移，从而经过力的传递后，导料槽体的偏移也受到了限制，限位挡轮5-2，前、后挡轮5-1分别限制导料槽体1的横向、纵向的位移，确保该导料槽体1升降的稳定顺畅；电动推杆3长期工作会导致两端电动推杆行程累积误差，以致两端的电动推杆动作不一致，本装置利用两端的限位开关4-1、4-2控制不同电动推杆动作时间，实现对误差量进行补偿，使得导料槽体1两端起止标高相同，保证该导料槽体1两端受力均匀，提高设备的使用寿命。