[实用新型]吊具

权利要求书

1.一种吊具，其特征在于，包括：

多个采集器，其中每个采集器包括动力结构和与动力结构连接的可张开和收拢的采集头；

固定架，其包括平面框架或立方形体框架，所述固定架的底部包括所述多个采集器的安装位；

至少一个吊环，其安装在所述固定架顶部；

控制结构，其通过无线或有线方式连接到所述动力结构。

2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述固定架为立方形体框架时所述固定架的相对的两个侧面的顶部安装有所述吊环；和/或

所述吊环安装在所述固定架顶部的居中位置；和/或

所述吊环包括从底部到顶部渐缩的水滴形状。

3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，

所述动力结构包括电机，所述电机通过所述电动推杆与所述采集头连接并通过所述电动推杆的上下运动带动所述采集头收拢和张开；和/或

所述多个采集器均匀分布在所述固定架上；和/或

所述固定架上安装有两排或更多排采集器。

4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述电动推杆通过连杆与所述采集头连接。

5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述采集头以外壁包裹内部的可上下运动的筒形缸体；

其中，所述筒形缸体的外壁的底端围绕连接有至少一组相同或相似三角块，同一组的各个所述相同或相似三角块位于同一水平面；

其中，所述外壁的底端包括与每组所述相同或相似三角块数目相同的阻滞块，所述阻滞块在所述采集头收拢时与所述筒形缸体的轴向方向平行，所述阻滞块的内侧包括在所述采集头收拢时与所述至少一组相同或相似三角块接触的至少一组水平挡块，同一组的各个所述水平挡块位于同一水平面；

所述外壁上具有第一转动轴，所述阻滞块上具有第二转动轴，所述第一转动轴通过连杆与所述第二转动轴连接。

6.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述外壁的底端连接有从上向下渐缩的保护块，所述保护块包括相互分离的多个分部，所述多个分部分别与所述阻滞块连接。

7.如权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述阻滞块的外侧包括至少一组摩擦块。

8.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，所述摩擦块包括胶块，所述胶块的外表面包括纹理。

9.如权利要求7所述的吊具，其特征在于，

当所述筒形缸体的所述下端围绕连接有多组所述相同或相似三角块时，所述多组相同或相似三角块沿所述筒形缸体的轴向方向排列；和/或

当所述阻滞块的外侧包括多组所述摩擦块时，所述多组所述摩擦块沿所述筒形缸体的轴向方向排列。

10.如权利要求1-9任一项所述的吊具，其特征在于，进一步包括：

机架，所述控制结构、所述动力结构和所述采集头安装在所述机架上。