[实用新型]一种全数字、全液压智能挖掘机装置有效
| 申请号： | 201220027373.4 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN202466676U | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 | 申请（专利权）人： | 杨世祥;杨涛;杨帆;李桂英 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 贺小明 |
| 地址： | 100054 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字 液压 智能 挖掘机 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，包括动臂、编码器、液压马达、数字式伺服阀和数字伺服控制器，其中，
所述编码器安装在所述动臂转轴上；
所述液压马达包括设置在挖掘机的底座回转装置的动臂旋转马达和设置在走行轮上的走行马达；
所述数字式伺服阀设置在所述动臂旋转马达和走行马达上，并由数字伺服控制器控制。
2.根据权利要求1所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述数字式伺服阀与臂架转轴直接连接，构成直接硬反馈，此时无需任何控制算法，构成对应电机转角的直接开环控制。
3.根据权利要求1所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述编码器为增量式编码器。
4.根据权利要求2所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述数字式伺服阀是单驱动数字式伺服阀或双驱动数字式伺服阀。
5.根据权利要求3所述的全数字、全液压智能挖掘机装置，其特征在于，所述编码器的数量与挖掘机的油缸数量相同。
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