[实用新型]一种四旋翼飞行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及飞行器领域，具体地说是一种四旋翼飞行器。

背景技术：

目前，中国草原广泛分布于东北的西部、内蒙古、西北荒漠地区的山地和青藏高原一带，横亘于北纬30～50°之间，蜿蜒万里，十分广阔，总面积为35.7亿亩，其中可利用面积为30亿亩，是中国主要的畜牧业所在地，其天然的优良牧草各种牲畜都爱吃，因此，草原上的畜牧业具有广泛的发展前景。但现在的牧场都是利用人力放牧，存在着工人劳动强度大、放牧范围和规模受限制、放牧效率低和放牧成本高的缺陷，随着社会的不断发展与进步，肉制品、奶制品等的市场需求量越来越大，而现有的放牧方式制约了大型牧场的发展，因此，迫切需求一种能够无需人力放牧、扩大放牧范围与规模、提高放牧效率和降低放牧成本的机械装置，即一种四旋翼飞行器。

实用新型内容：

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种四旋翼飞行器，能够实现无需人力放牧、扩大放牧范围与规模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种四旋翼飞行器，由机体、四个T型缓冲减振体、支撑装置、实时视频监控装置、四个照明灯和无线音频传输装置组成。机体由四个螺旋桨、四个电机、四个电机固定轴和总控制装置组成，四个螺旋桨分别与四个电机固连，四个电机分别固定在四个电机固定轴的一端，四个电机固定轴的另一端对称固定在总控制装置上，机体为实现各种功能提供载体与动力。四个T型缓冲减振体分别固定在机体的四个电机固定轴中部，其用于飞行器降落时的缓冲与减振，具有保护飞行器的功能。支撑装置位于机体的总控制装置的下方，其由四个立柱、支撑座和四个照明灯固定块组成，四个立柱的上端分别与机体的总控制装置的下端固连，其下端分别与支撑座固连，四个照明灯固定块对称安装在支撑座上。实时视频监控装置位于机体的总控制装置与支撑装置之间，且与支撑装置固连，其由固定板、摄像头和图传系统组成，固定板安装在支撑装置的支撑座上，摄像头安装在固定板的左侧，图传系统安装在固定板的右侧，图传系统将摄像头所采集到的放牧时的画面实时地发送给接收者，接收者根据所接收到的画面对牧群进行实时监控，并对飞行器作出相应的命令，确保牧群安全。四个照明灯对称固定在支撑装置上，其用于飞行器的夜间飞行时的照明与导航。无线音频传输装置位于机体的总控制装置上方，其由两个喇叭支座、两个喇叭和音频信号接收处理系统组成，两个喇叭支座固定在机体的总控制装置上端，两个喇叭分别安装在两个喇叭支座上，音频信号接收处理系统固定在机体的总控制装置上端，且位于两个喇叭和两个喇叭支座的后方，该装置在放牧过程中会发出各种放牧人赶牧群的声音，用于驱赶牧群。

本实用新型的有益效果是：一种四旋翼飞行器具有结构紧凑、操作简单方便、制造成本低等优点，能够实现无需人力放牧、扩大放牧范围与规模、提高放牧效率和降低放牧成本的功能。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图。

图中1、机体，101、螺旋桨，102、电机，103、电机固定轴，104、总控制装置，2、T型缓冲减振体，3、支撑装置，301、立柱，302、支撑座，303、照明灯固定块，4、实时视频监控装置，401、摄像头，402、固定板，403、图传系统，5、照明灯，6、无限音频传输装置，601、喇叭，602、喇叭支座，603、音频信号接收处理系统。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。