[实用新型]一种高精度旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，特别是涉及一种测量机械轴高精度转速的旋转编码器。

背景技术

现有技术中，测量机械轴转速的编码器一般为增量式编码器。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。并且，增量式脉冲是虚拟的，采集的脉冲数量有限，因此测量精度不高。另一方面，旋转增量式编码器的结构比较复杂。

因此本领域技术人员致力于开发一种抗干扰能力强，数据可靠的旋转编码器。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抗干扰能力强，数据可靠的旋转编码器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高精度旋转编码器，包括轴承座；所述轴承座通过间隔设置的第一轴承和第二轴承支承有转轴；

所述轴承座的第一端固定连接有端盖，第二端端面固定连接有电路板；

所述电路板沿周向间隔设置有M对光电传感器；每对光电传感器沿所述电路板的径向间隔设置；

所述转轴穿过所述电路板并在其穿出端固定有与所述电路板相对应的编码盘；所述编码盘的边缘沿圆周方向均布设置有N个挡光块；所述编码盘旋转时，所述挡光块可通过每对光电传感器的径向间隔；

相邻两对光电传感器之间的夹角的大小满足以下条件：

；

其中，X为所述夹角的大小，a为自然数，N为所述挡光块的数量；

所述轴承座在位于所述编码盘一侧设置有密封盖；

所述电路板和编码盘位于所述密封盖内；所述密封盖上设置有导线过孔。

较佳的，所述编码盘上设置有60个所述挡光块；所述电路板上设置有6对所述光电传感器；相邻两对光电传感器的夹角为19°。

较佳的，各挡光块的宽度为5.2°。

较佳的，所述转轴的伸出端设置有彼此垂直的第一连接槽和第二连接槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于通过编码盘的机械位置决定每个位置的唯一性，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，可以实时确定码盘及编码器位置，因此使编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高，可以满足高精度高转速测量。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1的A向放大视图。

图3是图1的B向放大视图。

图4是本实用新型一具体实施方式中码盘的正视结构示意图。

图5是本实用新型一具体实施方式中电路板与光电传感器的位置关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图5所示，一种高精度旋转编码器，包括轴承座1，轴承座1通过间隔设置的第一轴承2和第二轴承3支承有转轴4。第一轴承2和第二轴承3之间设置有轴承挡圈13.

轴承座1的第一端固定连接有端盖5，第二端端面固定连接有电路板6。转轴4在端盖5的伸出端4a设置有彼此垂直的第一连接槽12a和第二连接槽12b，以便于将其夹持在旋转机械轴类零件上，固定后可实现编码器与其同步旋转。

本实施例中，电路板6直接与轴承座1固定连接，在其他具体实施方式中，也可在轴承座1对应电路板6一侧设置端盖，电路板6与端盖固定连接，以达到基本相同的技术效果。

电路板6沿周向间隔设置有M对光电传感器7，M为自然数，每对光电传感器沿电路板6的径向间隔设置。

转轴4穿过电路板6并在其穿出端4b通过螺栓固定有与电路板6相对应的编码盘8，编码盘8的边缘沿圆周方向均布设置有N个挡光块11，N为自然数。编码盘8旋转时，挡光块11可通过每对光电传感器7的径向间隔。相邻挡光块11之间构成透光槽14。在其他具体实施方式中，也可通过其他孔类零件和轴类零件固定的常规方式使编码盘与转轴4连接。

相邻两对光电传感器7之间的夹角A的大小满足以下条件：

；其中，X为夹角A的大小，a为自然数，N为挡光块11的数量。

轴承座1在位于编码盘8一侧设置有密封盖9，电路板6和编码盘8位于密封盖9内，密封盖9上设置有导线过孔10。