[实用新型]一种皮革、厚料刺绣机

权利要求书

1.一种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、适用于粗线的剪线装置和夹线装置，所述压脚杆下端设置有可与选择的针杆机针相配合的压脚。

2.根据权利要求1所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述剪线装置，包括设置于下轴上的剪线凸轮、剪刀机构、以及与剪线凸轮相配合的剪刀驱动机构，所述剪刀机构包括可绕中心转动地设置于机架上的旋转座、固定设置于旋转座上且可随旋转座绕其圆心旋转的圆弧形活动刀、以及固定于机架上可与圆弧形活动刀相配合的固定刀，所述活动刀前端形成有沿活动刀旋转方向延伸的勾线角和分线角、且在勾线角和分线角之间形成有剪线刀口，所述剪刀驱动机构用于驱动旋转座旋转以使活动刀在待机位置和剪线位置之间转动，当活动刀处于待机位置，活动刀刀口与固定刀刀口分离，当活动刀处于剪线位置，活动刀刀口与固定刀刀口闭合进行剪线。

3.根据权利要求2所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述剪刀驱动机构，包括支承座、可绕固定点摆动的驱动杆、可横向移动地布置于支承座上且与驱动杆活动连接的横杆、枢接在驱动杆与旋转体之间的连杆、横向布置于支承座上的导向杆、固定设置于横杆上且形成有与导向杆相配合的导向槽的拨叉传动轴、可上下活动地布置于支承座上的拨叉支承销、可绕拨叉支承销转动地设置于拨叉支承销上的拨叉、设置于支承座上驱动拨叉支承销向上移动的电磁铁、以及设置于支承座与拨叉支承销之间用于驱动拨叉支承销向下移动 的弹簧，所述拨叉一端设置有可与剪线凸轮轨迹槽相配合的驱动销、另一端形成有与拨叉传动轴活动配合的驱动槽。

4.根据权利要求2所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述剪线刀口大致为沿活动刀旋转方向延伸的V形槽，V形槽尾部设置有剪线刃。

5.根据权利要求2所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述夹线装置，包括夹线座、设置于夹线座上且沿轴向贯通的夹线螺杆、设置于夹线螺杆上端的螺母、活动套设于夹线螺杆上的两夹线片、活动套设于夹线螺杆上的夹线片压板、压缩于夹线片压板与螺母之间的弹簧、活动套设于夹线螺杆中且与夹线片压板连接的顶针、松线电机、以及设置于松线电机输出轴上外周面与顶针接触的顶针轮，所述夹线螺杆上段形成有沿其轴向延伸的顶针让位槽，顶针通过顶针让位槽与夹线片压板连接。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述压脚杆上设置有一挡圈、所述压脚杆上套设有压缩于挡圈与机头之间的第一弹簧。

7.根据权利要求1至5中任一所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述压脚驱动机构包括设置于所述上轴上的压脚凸轮、固定设置于压脚杆上的驱动块、以及连接在压脚凸轮与驱动块之间用于将压脚凸轮的旋转运动转化为驱动块的上下运动的传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述传动组件包括可绕固定点转动的摆动杆、可绕固定点转动的驱动杆、枢接在驱动杆与所述驱动块之间的第一连杆、以及枢接在摆动杆与驱动杆之间的第二连杆，所述压脚凸轮外周面形成有轨迹槽，所述摆动杆上设置有与轨迹槽相配合的驱动销。 

9.根据权利要求8所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述传动组件还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、设置于电机输出轴上的偏心轮、可绕固定点转动且与偏心轮外周面相贴合的支承杆、与支承杆连接用于使支承杆与偏心轮保持贴合的第二弹簧，所述驱动杆的固定点设置在支承杆上。

10.根据权利要求9所述的一种皮革、厚料刺绣机，其特征在于：所述高度调节机构还包括与电机输出轴连接的光栅、与光栅相配合的光栅检测器，设置成光栅检测器可响应光栅信号以控制电机的进给量。