[实用新型]一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构

权利要求书

1.一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于：包括气爪（01），气爪套筒（02），旋转机构外筒（04），旋转轴（05），旋转轴套筒（07），同步带轮（08），气爪手指（10），小摩擦阻力旋转气接头（11）和气接头（12）；气爪（01）固定在气爪套筒（02）中心孔内，气爪套筒（02）通过轴承固定于旋转机构外筒（04）上，气爪（01）的一端与气爪手指（10）连接，旋转轴（05）的一端固定在与远离气爪手指（10）的气爪套筒（02）中，旋转轴（05）的另一端套有旋转轴套筒（07），旋转轴（05）与旋转轴套筒（07）间用两个星型密封圈（09）密封，两个星型密封圈（09）中间的旋转轴（05）上开有一个环形气道，旋转轴套筒（07）固定在旋转机构外筒（04）端面，位于旋转轴套筒（07）外的旋转轴（05）上装有同步带轮（08），旋转轴（05）的另一端孔内装有小摩擦阻力旋转气接头（11），旋转轴套筒（07）上装有气接头（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述的气爪（01）底面上第二气爪抓紧气腔进气口（PA）通过第一气爪抓紧气腔进气口（A）与气爪抓紧气腔（CA）连通，第一气爪抓紧气腔进气口（A）用堵塞物堵住，所述的气爪（01）底面上第二气爪放开气腔进气口（PB）通过第一气爪放开气腔进气口（B）与气爪放开气腔（CB）连通，第一气爪放开气腔进气口（B）用堵塞物堵住。

3.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述的气爪（01）底面上第二气爪抓紧气腔进气口（PA）与气爪套筒（02）上的第一气爪套筒内轴向出气气道（IA4）连通，连接处用第一O型密封圈密封，气爪（01）底面上第二气爪放开气腔进气口（PB）与气爪套筒（02）上的第二气爪套筒内轴向出气气道（IB4）连通，连接处用第二O型密封圈密封。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述的旋转轴（05）上抓紧工件时旋转轴中心轴向气道（IA1）与气爪套筒（02）上第一气爪套筒内轴向进气气道（IA2）连通，连接处用第三O型密封圈密封，旋转轴（05）上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道（IB1）与气爪套筒（02）上第二气爪套筒内轴向进气气道（IB2）连通，连接处用第四O型密封圈密封。

5.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述的气爪套筒（02）上第一气爪套筒内轴向进气气道（IA2）通过气爪套筒（02）上抓紧工件时气爪套筒内径向气道（IA3）与气爪套筒（02）上第一气爪套筒内轴向出气气道（IA4）连通；气爪套筒（02）上第二气爪套筒内轴向进气气道（IB2）通过气爪套筒（02）上放开工件时气爪套筒内径向气道（IB3）与气爪套筒（02）上第二气爪套筒内轴向出气气道（IB4）连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于全自动平衡修正设备的无限转自动夹持机构，其特征在于：所述的小摩擦阻力旋转气接头（11）内孔与旋转轴（05）上的抓紧工件时旋转轴中心轴向气道（IA1）连通，气接头（12）内孔与旋转轴（05）上所述的环形气道连通，旋转轴（05）上的环形气道通过旋转轴（05）上放开工件时旋转轴径向进气气道（IB0）与旋转轴（05）上放开工件时旋转轴内非中心的轴向气道（IB1）连通。