[实用新型]立式抛光机

权利要求书

1.立式抛光机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上固定有立式导轨(2)，立式导轨(2)上固定有转盘(3)，转盘(3)的活动盘(31)安装有抛光电机(4)，抛光电机(4)连接抛光轮(5)；机架(1)上还设有用于安装加工工件的活动夹具(6)。

2.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述立式导轨(2)通过水平导轨(7)安装在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述立式导轨(2)由第一级拖板(21)和第二级拖板(22)组成，第一级拖板(21)及第二级拖板(22)分别包括底座、丝杆组件及滑块，底座与滑块之间可滑动配合，丝杆组件的丝杆及丝杆套分别安装于底座及滑块，丝杆的端部与操作手柄或步进电机的两者或者其中之一相连。

4.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述转盘(3)由固定盘(32)和活动盘(31)组成，固定盘(32)与立式导轨(2)连接，活动盘(31)通过转轴与固定盘(32)相连，活动盘(31)和固定盘(32)上分别设有用于将两者位置固定的螺钉孔，有螺钉与螺钉孔配合。

5.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述转盘(3)由所述转盘(3)由固定盘(32)和活动盘(31)组成，固定盘(32)与立式导轨(2)连接，活动盘(31)通过转轴与固定盘(32)相连，转轴与步进电机相连。

6.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：所述活动夹具(6)包括平移机构(61)、摆角机构(62)、夹具转动机构(63)以及固定在上述机构上的夹具(64)，夹具(64)安装于夹具转动机构(63)的输出轴上，夹具转动机构(63)与摆角机构(62)相连，摆角机构(62)安装于平移机构(61)上。

7.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于：所述平移机构(61)包括平行安装的滑轨(611)以及丝杆(614)，丝杆(614)端部连接有步进电机；有滑块(612)与滑轨(611)滑动配合，有丝杆螺母与丝杆(614)配合；设有平移安装支架(613)安装在滑块(612)及丝杆螺母上。

8.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于：所述摆角机构(62)包括摆动轴(621)及摆角驱动结构，夹具转动机构(63)与摆动轴(621)固定安装，摆角驱动结构包括电机或气缸(622)，电机或气缸(622)的输出轴驱动摆动轴(621)带动夹具转动机构(63)摆动。

9.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于：所述夹具转动机构(63)包括安装在轴套上的转动轴(631)，转动轴(631)上固定有工件的夹具(64)，转动轴(631)通过传动结构与电机(632)相连。

10.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于：抛光电机(4)的输出轴通过带式传动结构与抛光轮(5)相连，抛光轮(5)转动轴与电机输出轴平行。