[实用新型]一种增力装置

权利要求书

1.一种增力装置，其特征在于，包括：

机座(18)；

设置在所述机座(18)上的滚珠丝杠(16)，所述滚珠丝杠(16)上套设有滚珠螺母(15)；

与所述滚珠螺母(15)连接，具有斜楔结构的推力块(17)，且所述推力块(17)斜面的角度不大于45度；

通过斜面滚动导轨副(24)设置在所述推力块(17)斜面上的增力块(25)；

用来驱动所述滚珠丝杠(16)的伺服电机(11)。

2.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(16)通过丝杠支撑件(13)和丝杠支撑座(14)安装在所述机座(18)上。

3.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，所述伺服电机(11)通过联轴器(12)连接于所述滚珠丝杠(16)。

4.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，还包括固定在所述机座(18)上，连接于所述推力块(17)的限位装置。

5.根据权利要求4所述的增力装置，其特征在于，所述限位装置包括：

连接于所述推力块(17)的限位杆(19)；

套设在所述限位杆(19)上的限位套(21)；

安装在所述机座(18)上，用来固定所述限位杆(19)和所述限位套(21)的限位座(20)。

6.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，所述斜面滚动导轨副(24)包括：

连接在所述推力块(17)上的固定导轨板(37)；

连接在所述增力块(25)上的移动板(31)；

通过连接键(33)和连接螺钉(34)与所述移动板(31)连接在一起的移动小板(36)；

设置在所述移动板(31)和所述固定导轨板(37)之间的第一滚针(32)；

设置在所述移动小板(36)和所述固定导轨板(37)之间的第二滚针(35)。

7.根据权利要求6所述的增力装置，其特征在于，所述第一滚针(32)和所述第二滚针(35)的数量均为相对设置的2列。

8.根据权利要求1所述的增力装置，其特征在于，还包括：

设置在所述机座(18)和所述推力块(17)两侧的推力块下导轨副(22)和推力块上导轨副(23)；

设置在所述机座(18)和所述增力块(25)两侧的增力块右导轨副(26)和增力块左导轨副(27)。

9.根据权利要求8所述的增力装置，其特征在于，所述推力块下导轨副(22)、所述推力块上导轨副(23)、所述增力块右导轨副(26)和所述增力块左导轨副(27)均为滚动导轨副。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的增力装置，其特征在于，所述推力块(17)的具体数量为2个，分别为第一推力块(17-1)和第二推力块(17-2)，所述第一推力块(17-1)的一端连接于所述伺服电机(11)，另一端具有斜楔结构，所述第二推力块(17-2)的一端通过第一斜面滚动导轨副设置在所述第一推力块(17-1)的斜面上，另一端也具有斜楔结构，所述增力块(25)通过第二斜面滚动导轨副设置在所述第二推力块(17-2)的斜面上。