[实用新型]有下趴动作的机械动物玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种有下趴动作的机械动物玩具。 

背景技术

中国实用新型专利201120150879.X公开了一种机械动物玩具，该“机械动物玩具，壳体内安装有机芯架，机芯架内安装变速及传动机构，机芯架外安装有杆构件，杆构件包括作为摇杆的动物玩具的四肢；杆构件中还包括一起控制作用的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构中的连杆与曲柄回转短轴的连接结构是一指向曲柄上中心转轴一侧的缺口，连杆上有弹力自连杆指向曲柄压力弹簧；曲柄摇杆机构中的摇杆经支点轴铰接在机架上，摇杆与机架之间安装有定位弹簧，所说定位弹簧所提供的弹力作用线在摇杆向不同方向摆动时位于支点轴的不同一侧；该曲柄摇杆机构还有限位结构，限位结构限位范围是连杆作往复运动时其上缺口不超出曲柄上回转短轴的回转直径两端；曲柄中心转轴与传动机构中的倒顺转切换机构连接。”该“实用新型提供的机械动物玩具，当曲柄转动时，如回转短轴在连杆一侧则连杆上缺口将扣入回转短轴而被曲柄拨动，如回转短轴向背离连杆的一侧转动则使连杆上缺口脱出回转短轴而不受曲柄拨动。即连杆不会随曲柄周期作往复动作，而只有当曲柄倒转时，缺口才会重新扣入回转短轴而使连杆回复。同时压力弹簧和限位结构使连杆始终与曲柄上回转短轴相接触，保证缺口扣入回转短轴，还由于定位弹簧的作用，连杆动作时受弹力作用使其动作到一个端时不会回缩，则使连杆发生伸、停顿、缩、停顿的动作周期。对于摇杆来说则是向一端摆动、停顿、往回摆动到另一端、停顿的动作周期。”即该实用新型利用一副由曲柄、经缺口作可脱卸连接的连杆、与连杆连接的摇杆、摇杆上的定位弹簧和限位机构构成的起控制作用的曲柄摇杆机构，该起控制作用的曲柄摇杆机构可输出方波周期的动作，则可称之为输出方波的曲柄摇杆机构。同时，该实用新型又以一下趴连杆连接了输出方波的曲柄摇杆机构中的摇杆和前肢或后肢，实现了前肢下趴或后肢下蹲和起立都可以维持一段时间的动作姿态，从而使玩具四肢可以有前肢下趴（后肢下中蹲）状态和直立状态的行走和站立共四 种动作姿态。但该实用新型未提出可以实现后肢同时下趴动作的结构。其实施方案中将未与下趴连杆连接的肢体用轴安装在机架上，使有前后肢连杆存在的情况下，前后肢不能同时实现下趴。 

发明内容

针对上述不足，本实用新型就是要提供一种前后肢可以同时下趴的有下趴动作的机械动物玩具。 

本实用新型提供的有下趴动作的机械动物玩具，壳体内安装有机芯架，机芯架内安装变速及传动机构，机芯架外安装有杆构件，杆构件包括作为摇杆的动物玩具的四肢，和输出方波的曲柄摇杆机构，传动机构中有倒顺转切换机构，该倒顺转切换机构与输出方波的曲柄摇杆机构中的曲柄中心转轴连接；所说四肢中的后肢与输出方波的曲柄摇杆机构中的摇杆以左右方向的枢轴铰接，相对摇杆与机芯架的铰接点，输出方波的曲柄摇杆机构中的连杆与摇杆的连接点和后肢与摇杆的铰接点在同一侧；后肢在与摇杆铰接点以上的部分与前肢之间由前后肢连杆连接，前后肢连杆与前肢的连接点同时安装在行走用S形曲轴的偏心轴上；还有一下趴连杆，下趴连杆连接在前肢的偏心轴安装孔以上部分与摇杆之间，相对摇杆与机芯架的铰接点，下趴连杆与摇杆的连接点和后肢与摇杆的铰接点在同一侧。 

本实用新型提供的有下趴动作的机械动物玩具，由输出方波的曲柄摇杆机构、前后肢、前后肢连杆、下趴连杆以及S形曲轴、机芯架构成了一个复合的杆机构，除输出方波的曲柄摇杆机构外，前后肢由相交的下趴连杆和前后肢连杆形成了一个反向摆动的双摇杆机构而同时前肢经S形曲轴、机芯架和前后肢连杆的牵制构成一曲柄摇杆机构，和后肢经摇杆、机芯架和前后肢连杆的牵制构成一四连杆机构。当传动机构将电机的转动传递到S形曲轴时，前后肢作相反方向的摇动呈行走动作，传递到输出方波的曲柄摇杆机构时摇杆作间歇性的摇动，进而改变后肢摇动中心和前肢摇动中心之间的距离使后肢上端由于前后肢连杆的牵制而前倾或恢复正常，同时前肢则由摇杆经下趴连杆将前肢上端向后拉或恢复正常。与现有技术相比，本实用新型应用多个复合的杆机构和倒顺转切换机构，实现了玩具四肢在正常和下趴两个姿态下的行走或停顿的动作，使玩具动作更加丰富。 

附图说明

图1、图2是本实用新型一实施例的结构图，其中图1中四肢为正常状态，图2中四肢为下趴状态，图中：1-外饰，2-壳体，3-下趴连杆，4-前肢，5-S形曲轴，6-前后肢连杆，7-后肢，8-后肢与摇杆的枢轴，9-摇杆，10-摇杆与机芯架的枢轴，11-定位弹簧，12-导杆与扣杆的枢轴，13-扣杆，14-曲柄，15-导杆，16-机芯架，17-压力弹簧。