[实用新型]一种电动汽车转向角度测量装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动汽车转向时转向角的测量的机械装置，用于电子差速(Electronic Differential，简称ED)。

背景技术：

传统的内燃机车辆通过一个带减速装置的机械差速器来实现转弯时内轮和外轮不同的速度。在电动汽车中，由于使用两台电机直接驱动后轮，不用安装机械差速器，但是在转弯时面临着差速问题。电子差速是完全采用电控方式控制各个车轮的转速，使车轮以不同速度转动，不但达到转向的目的，同时保证车轮不发生滑动或者滑移，作纯滚动运行。准确、方便地测量电动汽车转向角度，为电子差速提供基础数据。

申请号为03234252.7，实用新型名称为‘摩托车转向角度测量器’的专利公开了一种摩托车的转向角度测量器，其特征在于：将角度尺用螺母安装在转轴上，指针固定在转轴上，转轴套在套筒上，固定。此专利装置主要用于测量摩托车的转向角度，并给出指示。但该装置无法直接应用于电动汽车的转向角度测量。

现有的汽车转向机构如图1所示，转向盘带动转动轴同轴转动，转动轴通过转向拉杆拉动前轮摆动，实现电动汽车的转向。目前，尚没有查到关于电动汽车转向角度专用测量装置。

发明内容：

本实用新型，一种电动汽车转向角度测量装置，目的是提供电动汽车转向时转向角度测量的一种机械装置。采用本实用新型的机械装置，将测量角度的传感器的旋转端与转向轴固定在一起转动，从而可以准确地测量转向轴的转角。

一种电动汽车转向角度测量装置，其特征在于：转向轴靠近转向拉杆一端下端加工出延长部分，加工之前的转向轴部分称为转向轴原有部分，延长部分称为转向轴延长部分；转向轴延长部分为实心结构，且端部加工出用于安装同轴的角度传感器的角度传感器安装孔，以及用于定位角度传感器的定位螺孔；

在转向轴原有部分外套有轴套，在转向轴原有部分和转向轴延长部分之间加工有轴肩，轴肩外设有滚动轴承，法兰盘通过滚动轴承套在转向轴延长部分外；法兰盘由螺栓固定在轴套上；法兰盘还留有用于固定角度传感器的静止端的螺孔。

本实用新型装置参照现有的汽车转向机构，仅需对通用的转向轴的结构稍作修改，在转向轴的下端加工出角度传感器转动端的安装孔、固定角度传感器的螺栓孔以及用于将轴承定位的轴肩。安装在转向轴下端的角度传感器，测量转向盘的转动角度信息，可实现转向轴转角360°的测量。本实用新型装置并不改变固有的转向盘、转向轴及转向拉杆之间的耦合关系，结构简单，容易实现，稳定可靠，成本低廉。本实用新型尤其适用于简化传动机构的齿轮、齿条式转向器。

附图说明：

图1汽车转向系统简单示意图

图2汽车转向轴示意图

图3法兰盘示意图

图4转向轴与滚动轴承安装位置示意图

图5转向轴与法兰盘的安装位置示意图

其中转向轴1，转向盘2，转向拉杆3，轴肩4，定位螺孔5，角度传感器安装孔6，滚动轴承7，传感器固定螺孔8，法兰盘固定螺孔9，轴套10。

具体实施方式：

一种电动汽车转向角度测量装置，其特征在于：转向轴1靠近转向拉杆3一端下端加工出延长部分，以下加工之前的转向轴部分称为转向轴原有部分，延长部分称为转向轴延长部分；转向轴延长部分为实心结构，且端部加工出用于安装同轴角度传感器的角度传感器安装孔6，以及用于定位角度传感器的定位螺孔5；

在转向轴原有部分外套有轴套10，在转向轴原有部分和转向轴延长部分之间加工有轴肩，轴肩外设有滚动轴承7，法兰盘通过滚动轴承套在转向轴延长部分外；法兰盘由螺栓固定在轴套上；法兰盘还留有用于固定角度传感器的静止端的传感器固定螺孔8。

如图2所示，转向轴的为实心结构，靠近转向拉杆一端下端加工出空心，用于安装同轴的角度传感器。

如图3，法兰盘由2～4个螺栓固定在轴套上，当转向轴转动时，法兰盘与轴套静止。另外，法兰盘还留有螺孔，用于固定角度传感器的静止端；此外加工3个定位螺栓用于固定角度传感器的静止端。

如图4所示，轴承的轴向位置由轴肩固定。

图5显示了转向轴与法兰盘之间的安装位置关系，安装时，法兰盘从转向轴的下端套入，二者的联结采用轴-孔的方式。法兰盘通过螺钉与轴套固定在一起。