[实用新型]基于北斗的公交车导航定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及公交车导航领域，特别是基于北斗的公交车导航定位系统。

背景技术

卫星导航系统是导航技术的一次重大发展。在卫星导航系统中，用户通过测定其相对于卫星的位置来确定自己的位置。在这些卫星导航系统中，北斗导航系统是我国自主研发的新一代卫星导航系统，已经覆盖中国地区，预计2020年覆盖全球，共35颗卫星，定位精度与GPS相当，达到厘米级，授时精度为50纳秒，测速精度为0.2米/秒，卫星信号也强于现有的GPS。

惯性导航系统(INS-Inertial Navigation System)是上个世纪初发展起来的。其基本原理是根据牛顿提出的相对于惯性空间的力学定律，利用惯性敏感元件感受载体在运动过程中的角速度和直线加速度，然后通过计算机进行积分计算得到载体的位置与速度等导航参数。由于惯性导航依靠自身的惯性敏感元件，不依赖任何外界信息测量导航参数，因此，它不受天然的或人为的干扰，具有完全自主性的特点。特别是在军事领域中，惯性导航技术是一个国家国防科技力量的标志。但是正是惯性导航系统无外界信息引入，其定位误差也无法得到及时的修正，所以惯性导航系统在长时间工作后，会产生不同程度的积累误差，导航精度无法得到保证。目前已有一些基于GPS信号的公交车导航系统，但缺乏安全性，且GPS在中国一些复杂地形情况下，也很难发挥作用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精度高，性能可靠的基于北斗的公交车导航定位系统。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：基于北斗的公交车导航定位系统，其不同之处在于：其包括微处理器、导航模块、语音输出模块、显示输出模块、按键输入模块、USB接口、数据存储模块，导航模块包括北斗导航信号接收处理模块、INS模块，北斗导航信号接收处理模块、INS模块的信号输入至微处理器，语音输出模块、显示输出模块、按键输入模块、USB接口、数据存储模块均与微处理器的相应端口相连接。

 本实用新型的有益效果在于：公交车的精确定位以及地图可视化显示。运用北斗导航系统与惯性导航系统（BeiDou/INS）结合可以实时地对公交车进行精确定位，再通过微处理器计算后就可以将其位置数据输入至显示输出模块。

附图说明

图1是本实用新型实施例的模块功能框图；

图2是本实用新型实施例的站台识别方案图；

图3是本实用新型实施例的站台信息存储方案图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1所示，本实用新型实施例基于北斗的公交车导航定位系统，包括微处理器、导航模块、语音输出模块、显示输出模块、按键输入模块、USB接口、数据存储模块，导航模块包括北斗导航信号接收处理模块、INS模块，北斗导航信号接收处理模块、INS模块的信号输入至微处理器，语音输出模块、显示输出模块、按键输入模块、USB接口、数据存储模块均与微处理器的相应端口相连接。

本系统能够实现如下功能：

公交车的精确定位以及地图可视化显示。运用北斗导航系统与惯性导航系统（BeiDou/INS）结合可以实时地对公交进行精确定位，即使是遇到大的建筑物或是公交进入隧道，再通过距离计算方法就可以将其位置显示在地图上。

（各站台公交车位置的可视化地图显示）自动识别站台。在每一站台安装显示屏，显示电子地图上经过该站台的所有公交车信息及目前所处位置，而公交车位置可以由北斗导航系统实时更新。候车人员可以根据地图上公交车位置选择合适线路或站台等车，并可以了解到自己所要乘坐的车什么时候到达，如果公交车出故障，我们可以在公交系统总部发布相关信息，并可以在相关线路的各个显示屏上进行消息的显示，使候车人员也能及时了解情况，以免耽误时间以及不必要的误解和投诉。同时，我们也可以在公交车上装一台显示屏，以方便车上乘客实时了解自己的位置信息，防止出现座错站的情况。

统计站台乘坐各路公交的人数。主要是由乘客通过各站台的显示屏，通过指纹直接对所要乘坐的公交车车号一点，数据就加到并反馈到公交公司总系统，以方便公交公司更加有效地发车；同时也可以反馈到公交车，让司机知道下一站会有多少人上车，方便资源的有效配置。通过指纹就可以防止乘客恶意进行多次输入。

简易交通调度。在公交车调度室里，调度人员可以根据全城的交通情况，控制发车量即发车时间，以免多辆车同时到站造成拥堵。