[实用新型]一种减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构

权利要求书

1.一种减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，包括：蜗轮、轴及轴承组件，蜗轮箱，蜗杆及轴承组件，蜗杆箱，2个定位圆柱销，8个弹簧垫圈，8个间隙调整及连接螺钉，蜗轮箱蜗杆箱之间预留间隙，蜗轮箱蜗杆箱通过定位圆柱销、弹簧垫圈、间隙调整及连接螺钉连接在一起。

2.根据权利要求1所述的减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：将装有蜗轮、轴及轴承组件的蜗轮箱和装有蜗杆及轴承组件的蜗杆箱通过8个弹簧垫圈，8个间隙调整及连接螺钉连接在一起，通过蜗轮箱和蜗杆箱之间预留的间隙调整以及连接螺钉通过压缩弹簧垫圈将蜗杆蜗轮的啮合面压合在一起，蜗轮蜗杆的中心距小于理论中心距，蜗杆蜗轮的啮合面间隙为零，蜗轮轴和蜗杆轴的正交误差为零。

3.根据权利要求1或2所述的减小蜗轮蜗杆传动间隙的高精度蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于：在蜗轮箱和蜗杆箱连接处配作两个定位销孔，安装定位圆柱销，定位圆柱销与蜗轮箱销孔采用小过盈过渡配合，定位圆柱销与蜗杆箱销孔采用小间隙间隙配合，保证蜗杆箱在弹簧垫圈的弹力作用下沿定位圆柱销滑动，保证蜗轮轴和蜗杆轴的正交状态。