[实用新型]一种新型云台摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型云台摄像机。

背景技术

现有的云台摄像机，结构复杂，控制复杂，从而导致成本高，不易控制，有必要对现有的云台摄像机进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型云台摄像机，该新型云台摄像机结构简单，易于控制。

实用新型的技术解决方案如下：

一种新型云台摄像机，包括镜筒、从动齿轮、主动齿轮、旋转臂、旋转平台、驱动齿轮、支撑臂、第一电机和第二电机；

支撑臂固定在旋转平台上，镜筒固定在旋转臂的上端，支撑臂的上端与旋转臂的中部铰接；主动齿轮设置在支撑臂上，从动齿轮固定在旋转臂上，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮由第一电机驱动；第二电机通过驱动齿轮与旋转平台传动连接。

所述的新型云台摄像机还包括弹簧，该弹簧连接旋转臂的下端与旋转平台。

有益效果：

本实用新型的新型云台摄像机，采用双电机驱动模式驱动摄像机镜筒在水平面旋转以及在竖直平面旋转，结构简单，易于控制，而且弹簧的设置，加强了新型云台摄像机的整体稳定性。

附图说明

图1是新型云台摄像机的结构示意图；

标号说明：1-镜筒，2-从动齿轮，3-主动齿轮，4-旋转臂，5-弹簧，6-旋转平台，7-驱动齿轮，8-支撑臂，9-第一电机，10-第二电机。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：

如图1所示，一种新型云台摄像机，包括镜筒、从动齿轮、主动齿轮、旋转臂、旋转平台、驱动齿轮、支撑臂、第一电机和第二电机；支撑臂固定在旋转平台上，镜筒固定在旋转臂的上端，支撑臂的上端与旋转臂的中部铰接；主动齿轮设置在支撑臂上，从动齿轮固定在旋转臂上，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮由第一电机驱动；第二电机通过驱动齿轮与旋转平台传动连接。所述的新型云台摄像机还包括弹簧，该弹簧连接旋转臂的下端与旋转平台。