[实用新型]包装机和包装机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机和具备该包装机的包装机系统，特别涉及将被包装物从下方推升到张紧保持的膜上，并将膜的周向边缘部折入被包装物下侧的包装机。

背景技术

以往，公知的拉伸包装机通过拉伸膜，对收纳在使用了泡沫聚苯乙烯等的盘上的生鲜食品等被包装物进行包装。所述拉伸包装机根据盘的大小，将具有规定宽度的拉伸膜切断为规定的长度尺寸，并且边通过由传送带等构成的上下一对送料器保持膜的宽度方向的两侧边缘部，边将膜输送到包装工位，在包装工位实施膜包装。在包装工位，将收纳在盘中的商品(以下称为被包装物)推升到输送来的张紧保持的膜上，在使被包装物与膜贴紧的状态下将膜的周向边缘部折入盘的底面侧。由此，被包装物被拉伸膜包裹，随后对盘底面的膜实施热封后结束包装。

例如，在专利文献1(日本专利公开公报特开2003-335306号)的包装机中，设置有将被包装物向膜推升的升降部和升降头，并且电动机安装在下部。

所述的专利文献1公开的包装机，一般设计为在将包装机设置在地面上时能够放入和取出被包装物。因此，被包装物的放入位置设在离包装机的下端较远的位置(高的位置)上，从而导致包装机的高度尺寸也变大。

可是，存在包装机越大越难以减少包装机的重量、使用材料和价格的倾向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高度尺寸小的包装机和具备该包装机的包装机系统。

本实用新型提供一种包装机，其包括：承载部，包括承载所述被包装物的承载面；膜送出机构，送出用于包装被包装物的膜；膜输送机构，将由膜送出机构送出的膜在保持张紧状态下进行输送；升降机构，用于从下方将被包装物推升到张紧保持的膜上；折入机构，将所述膜的周向边缘部从左右方向和后方折入所述被包装物的下侧，进而通过边将所述被包装物向前方排出边将所述膜的周向边缘部从前方折入；以及升降驱动部，使承载部从提升前位置上升到提升后位置，所述提升前位置为所述被包装物位于的张紧保持的膜下方的位置，所述提升后位置为所述被包装物将所述膜向上方推升的位置，其中，所述升降驱动部包括电动机和升降用转换机构，该升降用转换机构将所述电动机的转动力转换为使所述承载部上升的力，所述电动机设置在高于位于所述提升前位置的所述承载部的位置。

在本实用新型中采用下述结构：将电动机设置在高于以往的包装机的电动机设置的位置，并通过升降用转换机构将电动机的转动力转换为上升力从而使承载部上升。因此，按照本实用新型，无须在位于提升前位置的承载部下方确保用于设置电动机的额外的空间，从而能够抑制包装机的高度尺寸。

另外，优选的是，在还包括送入部的包装机中，所述送入部利用升降驱动部的电动机。送入部用于将被包装物从使用者放置包装前的被包装物的放入空间移动到位于提升前位置的承载部的承载面之上。当所述送入部具有将升降驱动部的电动机的转动力转换为使被包装物移动的力的送入用转换机构时，升降驱动部的电动机的力能够在送入部得到利用。当放置被包装物的放入空间与位于提升前位置的承载部的承载面的上方空间处于大体相同的高度位置时，优选的是，送入用转换机构能够将升降驱动部的电动机的转动力转换为具有水平方向矢量的力，使得被包装物水平移动。

此外，升降用转换机构是升降用连杆机构，当所述升降用连杆机构的一端连接在承载部下部上的支点上时，优选的是，电动机设置在以下(1)～(2)中的任意一个位置上。

(1)高于位于提升前位置的承载部的支点、且低于位于提升后位置的承载部的承载面的位置。

(2)高于位于提升前位置的承载部的支点、且低于位于提升后位置的承载部的支点的位置。

此外，本实用新型还提供一种包装机系统，其包括所述的包装机，所述包装机还包括控制部，该控制部至少控制所述电动机；操作单元，具有操作用程序，设置在所述包装机的附近；以及基本模块，根据所述操作用程序的指令，向所述包装机的所述控制部发送动作命令。在此，输入操作单元的操作命令内容通过操作用程序被转换为指令，基本模块根据该指令将动作命令发送到包装机的控制部。由此，包装机按照基本模块管理的步骤进行动作。

优选的是，基本模块是能够组装到多个不同操作单元的操作用程序中的软件模块。在该情况下，仅通过设置连接操作单元和包装机的通信装置，就可以实现包装机系统。

按照本实用新型，无须在比位于提升前位置的承载部更靠下方处确保用于设置电动机的额外的空间，因而可以抑制包装机的高度尺寸。

附图说明

图1是本实用新型一个实施方式的拉伸包装机的主视图。

图2是拉伸包装机的侧视图。