[实用新型]基于冗余控制技术的开启桥电气驱动系统

权利要求书

1.基于冗余控制技术的开启桥电气驱动系统，包括双电源供电系统、双电源转换开关、驱动系统、冗余控制系统和同步控制，其特征在于由市电、紧急发电机组成的双电源供电系统，经双电源转换开关分别与马达驱动机构和控制系统连接供电，双电源转换开关经马达启动装置、液压马达、比例阀组、液压油缸与两片开启桥面连接驱动，通过液压油缸的伸缩实现双片开启桥面的开启或关闭，正常状况由市电供电，当市电突发停电时，双电源转换开关自动转换至紧急发电机电源侧为系统提供电源；冗余控制系统包括CPU热备冗余和现场I/O从站冗余，核心控制器CPU按热备用模式由主CPU和热备CPU组成，通过同步光缆连接，现场I/O从站由两个型号相同的I/O模块配对组成冗余模块，主CPU和热备CPU通过现场总线方式分别与两个型号相同的I/O从站连接，共同组成冗余模块对，其中一个模块对发生故障，控制器即实施全面控制，确保控制系统无扰动切换。

2.根据权利要求1所述的基于冗余控制技术的开启桥电气驱动系统，其特征在于同步控制由液压油缸的位移传感器输出与冗余控制系统连接，将位移信号反馈给冗余控制系统，经控制系统数据处理，再控制两片桥面同步运行。