[实用新型]嵌入式缠绕机控制器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种缠绕复合材料壳体技术中专用的控制器，具体涉及一种嵌入式缠绕机控制器。

背景技术：

随着纤维缠绕复合材料壳体在越来越多的领域中广泛应用，壳体的形状要求也逐步增加，使复合材料缠绕技术面临新的挑战。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种具有专用外部接口、附带控制面板和人机界面的控制器，通过指令控制小车运动轨迹，即可实现多种不同形状的壳体缠绕的嵌入式缠绕机控制器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种嵌入式缠绕机控制器，其组成包括:主控制器，所述的主控制器连接人机界面，所述的主控制器内具有芯片，所述的芯片连接接口电路板，所述的接口电路板连接开关量输入接口、开关量输出接口、输入／输出LED指示灯、伺服使能和模拟量输出接口、直流24V电源接口、编码器输入接口/步进输出接口和触摸屏通讯接口，所述的主控制器连接固定安装板，所述的主控制器具有通讯串口和下载程序串口。

所述的嵌入式缠绕机控制器，所述的主控制器的通讯串口通过导线连接人机界面，所述的人机界面包括威伦触摸屏和RS232通讯接口。

所述的嵌入式缠绕机控制器，所述的开关量输入接口包括开关量输入接口IN0~IN7和开关量输入接口IN8~IN15。                           

有益效果：

1.本实用新型可实现对多种不同形状的壳体缠绕控制，通过软件电子齿轮CONNECT指令和速度匹配MOVELINK指令可控制小车运动轨迹，即可实现多种不同形状的壳体缠绕；极大程度上缩短了新产品的开发周期。

本实用新型使用软件电子齿轮CONNECT指令和速度匹配MOVELINK指令实现对关联的四部电机进行快速精准的控制，其中主轴电机旋转采用模拟量控制，缠绕小车伺服电机、伸臂机构伺服电机和纱梳伺服电机均采用脉冲方式控制。通过四轴连动实现了壳体的缠绕。

本实用新型的主控制器EURO205X，人机界面选用威伦触摸屏，与EURO 205X之间使用MODBUS协议通讯，显示各环节的运行状态及参数；本产品的实时性强，具有简化的操作界面，丰富的状态指示，标准化、模块化的接口。同时性能稳定，可靠性高。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的内部结构示意图。

附图3是附图1中编码器输入接口/步进输出接口的电路图。相同符号之间具有连接关系。

附图4是附图1中电路板的电路图。相同符号之间具有连接关系。

具体实施方式：

实施例1：

一种嵌入式缠绕机控制器，其组成包括:主控制器1，所述的主控制器连接人机界面2，所述的主控制器内具有芯片3，所述的芯片连接接口电路板4，所述的接口电路板连接开关量输入接口、开关量输出接口6、输入／输出LED指示灯7、伺服使能和模拟量输出接口8、直流24V电源接口9、编码器输入接口/步进输出接口10和触摸屏通讯接口11，所述的主控制器连接固定安装板12，所述的主控制器具有通讯串口13和下载程序串口17。

所述的嵌入式缠绕机控制器，所述的开关量输出接口包括开关量输入接口5 IN0~IN7和开关量输入接口16 IN8~IN15。  

实施例2：

实施例1所述的嵌入式缠绕机控制器，所述的主控制器的通讯串口通过导线连接人机界面，所述的人机界面包括威伦触摸屏14和触摸屏通讯接口15。

实施例3：

实施例1或2所述的嵌入式缠绕机控制器，主控制器EURO 205X、开关量输入接口(IN0~IN7)、开关量输入接口(IN8~IN15)、开关量输出接口(OP8~OP15)、开关量输入/输出指示灯LED、直流24V电源接口、伺服使能和模拟量输出接口、编码器输入接口/步进输出接口、通讯串口、下载程序串口、固定安装板、人机界面威伦触摸屏、触摸屏通讯接口。