[实用新型]自动机械手的定时控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定时控制器，尤其是自动机械手的定时控制器。

背景技术

目前，轴承套圈制造生产的小型加工坊，普遍使用的是车床加工方式，而绝大多数的加工坊内使用的轴承套圈车床需要人工将套圈放置到车床的加工单元处进行加工，而这类方式存在着效率低下，同时危险系数较高的缺陷。所以，借助机械采取定时将轴承套圈送至加工单元是解决这一问题的有效途径。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动机械手的定时控制器，能够无差别重复套圈的输送加工动作，实现了加工生产的机械化、自动化。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种自动机械手的定时控制器，包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，上述自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。

本实用新型的有益效果在于，实现了套圈加工生产的机械化、自动化，保证了加工的稳定性，无差别重复，避免了人工操作产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型自动机械手的定时控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为为本实用新型自动机械手的定时控制器的结构示意图，参照图1，本实用新型，自动机械手的定时控制器，包括有微处理器模块、自动机械手升降控制模块、加工单元控制模块、控制器，自动机械手升降控制模块与加工单元控制模块通过线路并联连接至微处理器模块，微处理器模块通过线路连接至控制器，控制器设有信息输入端与信息转换模块。

本实用新型处于工作状态时，首先将预先设定好的时间间隔参数输入控制器的输入端，输入的参数通过信息转换模块转换为电信号，电信号通过线路输送至微处理模块，微处理模块收到电信号，并将指令信号分别输送至自动机械手升降控制模块和加工单元控制模块，自动机械手升降控制模块分别控制自动机械手的升降装置，加工单元控制模块控制加工单元，自动机械手的升降装置根据设定的时间间隔重复得将轴承套圈送至加工单元，加工单元根据相同的间隔重复对轴承套圈进行加工。

本实用新型，自动机械手的定时控制器，实现了套圈加工生产的机械化、自动化，保证了加工的稳定性，无差别重复，避免了人工操作产生的安全隐患。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。