[实用新型]自动机械手的夹紧装置有效

专利信息
申请号: 201220008306.8 申请日: 2012-01-10
公开(公告)号: CN202461538U 公开(公告)日: 2012-10-03
发明(设计)人: 肖小狮 申请(专利权)人: 安徽省旌德县博阳轴承自动化有限公司
主分类号: B23B15/00 分类号: B23B15/00;B23Q7/00
代理公司: 安徽汇朴律师事务所 34116 代理人: 胡敏
地址: 242600 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 自动 机械手 夹紧 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种夹紧装置,尤其是自动机械手的夹紧装置。

背景技术

目前,轴承套圈制造生产的小型加工坊,普遍使用的是车床加工方式,而绝大多数的加工坊内使用的轴承套圈车床需要人工将套圈放置到车床的加工单元处进行加工,而这类方式存在着效率低下,同时危险系数较高的缺陷。所以,自动将轴承套圈加紧的装置是解决这一问题的有效途径。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动机械手的夹紧装置,能够固定轴承套圈的位置并将其送至加工单元,实现机械化操作。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种自动机械手的夹紧装置,包括有固定架、夹具、夹紧机构,上述固定架竖直设置且其中部空心,夹具安装在固定架表面的下部,夹紧机构包括直杆、压帽、旋钮,旋钮固定在固定架表面的上部,直杆的上端连接旋钮并设置有安装块,其安装面朝上,其下端设置压帽,直杆所在平面竖直,且直杆与固定架表面具有一定夹角,压帽垂直于直杆,且朝向固定架表面,夹紧机构位于夹具的正上方。

进一步地,上述夹具通过螺钉固定在固定架表面的下部。

进一步地,上述夹具的加料口呈V型。

进一步地,上述旋钮通过焊接固定在固定架表面的上部。

本实用新型的有益效果在于,夹紧机构的直杆、压帽、旋钮组合结构能够将轴承套圈压紧在夹具处,夹具的加料口呈V型可稳固轴承套圈的位置,确保其不发生偏移,装置通过其上方安装的升降装置将其送至加工单元位置,夹紧机构可将待加工的轴承套圈压入加工单元内进行加工,实现了生产机械化、自动化,保证了加工的精确性、稳定性,同时避免了人工操作产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型自动机械手的夹紧装置的结构示意图,

图2为图1的A方向视角示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型自动机械手的夹紧装置的结构示意图,图2为图1的A方向视角示意图,参照图1、图2,本实用新型,自动机械手的夹紧装置,包括有固定架1、夹紧机构2、夹具3,固定架1竖直设置且中部空心,夹具3安装在固定架1表面的下部,夹紧机构2安装在固定架1表面的上部。

夹紧机构2包括直杆21、旋钮23、压帽25,旋钮23固定在固定架1表面的上部,在本实施案例中,旋钮23通过焊接固定在固定架1表面的上部,直杆21的上端连接旋钮23,下端设置压帽25,直杆21所在平面竖直,并且直杆21与固定架1表面具有一定夹角,压帽25垂直于直杆,且朝向固定架1表面,夹紧机构2位于夹具3的正上方,直杆21的上端设置有安装块211,其安装面朝上。

夹具3的加料口呈V型,在本实施案例中,夹具3通过螺钉31固定在固定架1表面的下部,螺钉31设有2个,且关于夹具3对称。

本实用新型,自动机械手的夹紧装置,夹紧机构的直杆、压帽、旋钮组合结构能够将轴承套圈压紧在夹具处,夹具的加料口呈V型可稳固轴承套圈的位置,确保其不发生偏移,装置通过其上方安装的升降装置将其送至加工单元位置,夹紧机构可将待加工的轴承套圈压入加工单元内进行加工,实现了生产机械化、自动化,保证了加工的精确性、稳定性,同时避免了人工操作产生的安全隐患。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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