[实用新型]自动机械手的升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，尤其是自动机械手的升降装置。

背景技术

目前，轴承套圈制造生产的小型加工坊，普遍使用的是车床加工方式，而绝大多数的加工坊内使用的轴承套圈车床需要人工将套圈放置到车床的加工单元处进行加工，而这类方式存在着效率低下，同时危险系数较高的缺陷。所以，自动将工装送入加工单元是解决这一问题的有效途径。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动机械手的升降装置，能够自动做升降运动，将装配于升降装置的工装送入加工单元。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种自动机械手的升降装置，包括有支架、固定板、电机、升降机构，上述固定板竖直设置安装在支架上，支架设置在轴承套圈加工车床的基座上，电机安装在固定板表面的上方处，升降机构的下端设置有安装杆。

进一步地，上述升降机构包括有气缸、气缸活塞杆，气缸活塞杆的上端连接至电机的底部，下端装配气缸。

进一步地，上述固定板位于支架的安装面处设置有横向调节装置。

本实用新型的有益效果在于，安装杆能够自主装配所需的工装进行工作，升降机构能够将装配的工装自动送入加工单元进行下一步加工操作，实现了生产机械化、自动化，保证了加工的精确性、稳定性，同时避免了人工操作产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型自动机械手的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型自动机械手的升降装置的结构示意图，本实用新型，自动机械手的升降装置，其包括有支架1、固定板2、电机3、升降机构，固定板2竖直设置安装在支架1上，支架1设置在轴承套加工车床的基座5上，固定板2位于支架1的安装面处设置有横向调节装置11。

电机3安装在固定板2表面的上方处，升降机构包括有气缸43、气缸活塞杆41，气缸活塞杆41的上端连接至电机3的底部，气缸活塞杆41的下端装配气缸43，气缸43的下端设置有安装杆45。

本实用新型，自动机械手的升降装置，安装杆能够自主装配所需的工装进行工作，升降机构能够将装配的工装自动送入加工单元进行下一步加工操作，实现了生产机械化、自动化，保证了加工的精确性、稳定性，同时避免了人工操作产生的安全隐患。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。