[实用新型]一种焊锡机器人伸缩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊锡机器人技术领域，具体涉及一种焊锡机器人伸缩装置。

背景技术

焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。焊锡机器人的核心部分是机头和焊接系统。焊接系统主要包括自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。目前国内市场焊锡机器人已经成功应用于汽车电子、数码、电子、电声、LCD、线路板等生产行业。现有技术的焊锡机器人焊接系统相对于机头是固定的，不能上下移动，这样在焊接过程中烙铁头相对于PCB板也是固定的，不能上下移动，由于PCB板厚度及焊接零件的差异性，烙铁头可能损伤PCB板或焊接零件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊锡机器人伸缩装置，克服现有技术的焊锡机器人烙铁头可能损伤PCB板或焊接零件的缺陷。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述固定块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。

所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述凸起块设为环状的凸起块。

一种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块通过通孔套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，还包括弹簧和滑套，所述弹簧置于所述滑套内部并套接在所述滑杆上，所述滑套置于所述通孔内部，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述滑套内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。

所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述凸起块设为环状的凸起块。

所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述滑套与所述固定块固定连接。

一种焊锡机器人伸缩装置，包括滑杆和固定块，所述滑杆与焊锡机器人机头固定连接，所述固定块与焊锡机器人焊接系统固定连接，所述固定块通过通孔套接在所述滑杆上，所述滑杆的头端上设置有凸起块，所述凸起块托住所述固定块，还包括弹簧、滑套和滑块，所述弹簧置于所述滑套内部，所述滑块和所述弹簧依次套接在所述滑杆上，所述滑套置于所述通孔内部，所述滑杆沿轴向设置有至少一条滑轨，所述滑块内壁上设置有相应的滑槽，所述固定块沿所述滑轨上下移动。

所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述凸起块设为环状的凸起块。

所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述滑块与所述固定块固定连接。

所述的焊锡机器人伸缩装置，其中所述滑块与所述固定块螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在滑杆上设置滑轨，在固定块、或者滑套、或者滑块上设置滑槽的方式使固定块在焊接系统烙铁头接触到PCB板时可以及时沿滑轨向上移动，因此避免了对PCB板和焊接零件的损伤，本实用新型推进了焊锡机器人的技术进步。 

附图说明

本实用新型包括如下附图：

图1为本实用新型伸缩装置示意图；

图2为本实用新型伸缩装置分拆零件图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明:

如图1和图2所示，本实用新型焊锡机器人伸缩装置包括滑杆11和固定块12，滑11与焊锡机器人机头固定连接，固定块12与焊锡机器人焊接系统固定连接，固定块12套接在滑杆11上，滑杆11的头端上设置有凸起块111，凸起块111托住固定块12，滑杆11沿轴向设置有至少一条滑轨112，固定块12内壁上设置有相应的滑槽，固定块12沿滑轨112上下移动。凸起块111设为环状的凸起块。

本实用新型的另一种实施方式是：包括滑杆11和固定块12，滑杆11与焊锡机器人机头固定连接，固定块12与焊锡机器人焊接系统固定连接，固定块12通过通孔套接在滑杆11上，滑杆11的头端上设置有凸起块111，凸起块111托住固定块12，还包括弹簧13和滑套14，弹簧13置于滑套14内部并套接在滑杆11上，滑套14置于通孔内部，滑杆11沿轴向设置有至少一条滑轨112，滑套14内壁上设置有相应的滑槽，固定块12沿滑轨112上下移动。凸起块111设为环状的凸起块。滑套14与固定块12固定连接。