[实用新型]一种滤光片排列装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种滤光片排列装置。

背景技术

在自动化生产过程中，经常需要自动供料，由于受产品尺寸、产品表面洁净度或产品特性的限制，无法使用震动上料系统进行供料，例如滤光片，通常需要将滤光片产品预先摆放在托盘上，方便机械机械手结构吸取。

现有技术中，滤光片的排列摆放主要是人工完成，手工摆放滤光片产品作业效率非常低，劳动强度大，企业生产成本高，而且容易出现多料或缺料的情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种作业方便、摆放效率高的滤光片排列装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种滤光片排列装置，包括安装于机架上的工作台和设于工作台上的托盘，所述工作台上还设有供料机构和将供料机构内的滤光片产品依次吸取至托盘内进行排列的机械手结构，在机械手结构上设有与供气源连接的吸嘴，供料机构和机械手结构分别与主控电路连接。

作为对上述方案的改进，上述供料机构包括一基座和安装于基座上的活动块，在活动块上设有若干个产品放置孔；在基座底部设有向上顶起产品放置孔内的滤光片产品的顶起件，顶起件通过电机带动工作。

作为对上述方案的进一步改进，上述工作台上供料机构基座的两侧安装有第一承载架和第二承载架，托盘安装于第一承载架和第二承载架上。

更进一步，在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器。

本实用新型有益效果是：

本实用新型滤光片排列装置实现了滤光片产品的自动排列摆放，自动化程度高，大大提高了摆放效率，降低了作业难度和强度，特别适合进行大批量排列摆放滤光片产品的需要，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为附图1 中A部放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1和2所示，一种滤光片排列装置，包括安装于机架上的工作台1，工作台1上设有托盘2，托盘2用于滤光片产品的排列摆放，在工作台1上还设有供料机构3和机械手结构4，供料机构3提供滤光片产品，机械手结构4上设有与供气源连接的吸嘴，机械手结构4带动吸嘴将供料机构3内的滤光片产品依次吸取至托盘2内进行排列，供料机构3和机械手结构4分别与主控电路连接。

其中，供料机构3包括一基座31，基座31安装于工作台1上，在基座31上安装有活动块32，在活动块32上设有若干个产品放置孔33，产品放置孔33的数量跟托盘2上每排放置滤光片的数量相同，滤光片产品预先堆放于产品放置孔33，为了方便放料，可先取出活动块32，待产品放置孔33内放满滤光片产品后，再将活动块32安装于基座31上；在基座31底部设有顶起件，顶起件通过电机带动工作，机械手结构4吸取滤光片时，顶起件向上顶起产品放置孔内的滤光片产品。

另外，在工作台1上供料机构3基座31的两侧安装有第一承载架51和第二承载架52，托盘2安装于第一承载架51和第二承载架52上；当机械手结构4带动吸嘴41在其中一承载架上的托盘2排列摆放满滤光片后，机械手结构4带动吸嘴41移动至另一承载架上的托盘2上进行排列摆放滤光片，从而可以提高工作效率，无需等待工作人员取走排满的托盘2后再放置空的托盘2。

还有，在与供气源连接的真空气管上设有缺料检测器，当吸嘴41在放置孔33内未吸取有滤光片时，吸嘴41吹出滤光片时，由于没有滤光片，吹出气压降低，缺料检测器检测到气压降低，从而可以检测出吸嘴41上缺少滤光片，缺料检测器将检测结果发给与主控电路连接的控制系统，同时工作人员进行处理。

 控制系统控制真空气管吹出滤光片的同时进行计数，当托盘2上排列满滤光片后，控制系统发生蜂鸣，操作人员可取走托盘2，而机械手结构4从供料机构3吸取滤光片后移动至另一侧的托盘2上进行排列摆放滤光片。