[发明专利]一种弹丸滚转角不模糊测量方法

权利要求书

1.一种弹丸滚转角不模糊测量方法，目标跟踪照射雷达采用水平极化或垂直极化方式向空间辐射四个频差固定相位相参的毫米波目标照射波束信号，双通道弹载正交极化接收机接收该四个毫米波信号；其特征在于弹丸滚转角不模糊测量方法的步骤如下：

步骤1：弹载接收机接收两路相互正交的接收通道实际输出连续波中频信号的幅度分别为U′_A和U′_B：

步骤2：根据下式计算得到弹载接收机的正交极化接收通道信号幅度U_A和U_B的真值

其中：β为弹载接收机两路正交极化接收通道的天线极化方向之间的夹角；

步骤3：比较正交极化接收通道信号U_A和U_B解算出弹体瞬时滚转角α

步骤4：确定滚转角α的象限，具体步骤如下；

步骤a：通过弹载接收天线在弹丸尾部接收机混频器的射频端接收的四路毫米波目标照射波束信号为

或弹载接收天线随着弹丸滚转角翻转180°时接收的信号四路毫米波目标照射波束信号为：

其中：f₀为基础频率，Δf为相邻两路毫米波目标照射波束信号的频差，f_di为弹丸飞行速度对应于各频率信号产生的多普勒频移，为各频率信号相对于原信号的相移，t为时间，i＝1，2，3，4；

步骤b：以双通道弹载圆极化接收通道接收到的毫米波目标照射波束信号中，频率最低的一路信号对接收机本振信号进行锁相，得到弹载接收机本振信号：

步骤c：用本振信号对正交极化通道接收到的其他相邻的二路毫米波目标照射波束信号进行混频，得到相应二路中频信号：

F_IF2＝F_RF2×F_LO

F_IF3＝F_RF3×F_LO

步骤d：对二路中频信号滤除处理，滤除其中高频分量后两路中频信号为：

或对弹载接收天线随着弹丸滚转角翻转180°时混频的二路中频信号滤除处理，滤除其中高频分量后两路中频信号为：

步骤e：对在步骤d中滤除高频分量后的中频信号F_IF2、F_IF3进行移相处理，得到

或弹载接收天线随着弹丸滚转角翻转180°时，对在步骤d中滤除高频分量后的中频信号F_IF2`、F<sub>IF3</sub>`进行移相处理，得到：

步骤f：对步骤e移相处理后的中频信号F_IF3、F_IF2进行求和处理后的信号进行门限检波；或对移相处理后的中频信号F_IF2`、F<sub>IF3</sub>`进行求和处理后的信号进行门限检波；当负检波输出脉冲数是正检波输出脉冲数的两倍时，解算出弹体瞬时滚转角α位于第一、二象限，即α位于零度至180度之间；当正检波输出脉冲数是负检波输出脉冲数的两倍时，解算出弹体瞬时滚转角α位于第三、四象限，即α位于180至360度之间。