[发明专利]带有被动焊缝引导的激光光学装置

权利要求书

1.一种用于沿着目标路径引导激光射线的装置，具有：

-激光射线射入模块(2；7；10)，其被构造为用于将射入的激光射线(1)准直到在激光射线射入模块(10)后部的并且可转动的射线引导装置(4，5，6)上，其中，所述射线引导装置(4，5，6)被构造为用于将激光射线(1)投射在目标路径上，并且包括：

-沿着至少一个转动轴(4)可转动的光学装置(5)，和

-与所述可转动的光学装置(5)连接的触觉扫描器(6)，其被构造为用于接触式扫描目标路径，并且相应地使该可转动的光学装置(5)产生偏转，

其特征在于，中间焦点(3；8)被形成在位于可转动的光学装置(5)之前的激光射线(1)的光路中，并且可转动的光学装置(5)的转动轴(4)延伸经过该中间焦点(3；8)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块(2；10)被构造为用于将激光射线(1)聚焦在中间焦点(3)上，并且所述可转动的光学装置(5)被构造为用于将中间焦点(3)在目标路径上成像。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块(2；10)具有光导纤维(9)和中间成像光学装置(10)，其中，所述中间成像光学装置(10)被构造为用于将与其相对的光导纤维(9)的端面在中间焦点(3)上成像。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块(2；10)被构造为光导纤维(9)，并且所述中间焦点(3，8)位于光导纤维(9)的与可转动的光学装置(5)相对的平面上，并且所述可转动的光学装置(5)被构造为用于将中间焦点(3，8)在目标路径上成像。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块(2；7；10)被构造为用于产生不被聚焦的光路，并且该可转动的光学装置(5)在射入侧具有虚拟的中间聚焦点(8)，其形成中间焦点(3，8)并且处于被准直的光路中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，

-所述触觉扫描器(6)和所述可转动的光学装置(5)被连接在带有弹性元件(13)的储能器(18)上，

-所述储能器(18)的弹性元件(13)被构造为用于根据光学装置(5)的转动(α)将一部分所储存的能量提供用于将光学装置(5)和扫描器(6)回位到初始位置，并且其中，

-所述光学装置(5)和扫描器(6)通过至少两个推杆止动块(14-1，14-2)被耦合在所述弹性元件(13)上，其中，当所述光学装置(5)朝正的转动轴方向转动时，只有第一推杆止动块(14-1)使弹性元件(13)发生形变，而当所述光学装置(5)朝负的转动轴方向转动时，只有第二推杆止动块(14-2)使弹性元件(13)发生形变。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(13)被构造为一个整体。

8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(13)位于壳体(12)中，该壳体具有至少两个位置固定的止动面(12-1，12-2)，其中，所述弹性元件(13)在正的转动轴方向发生偏转时仅朝着第一止动面(12-1)被压缩，而在负的转动轴方向发生偏转时仅朝着第二止动面(12-2)被压缩。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，两个止动面(12-1；12-2)中的一个和两个推杆止动块(14-1；14-2)中的一个被设置为在所述弹性元件(13)的一个形变方向可以被调节。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述弹性元件是机械弹簧(13)，其在两个端部具有压力垫圈(16)，其中，所述压力垫圈(16)，推杆止动块(14-1，14-2)和位置固定的止动面(12-1，12-2)分别被设置为截球形。

11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述扫描器(6)通过弹性部件被弹性地安置在大约激光射线的方向上(z)。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述激光射线射入模块(2；10)被耦合在所述弹性元件上。

13.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述可转动的光学装置(5)与所述扫描器(6)刚性连接。