[发明专利]用于控制车辆的大灯的光发射的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法和装置以及相应的计算机程序产品。

背景技术

无炫目的远光(也称作连续大灯控制，CHC)遵循以下构思：在夜间连续地借助远光灯照明车辆前方的周围环境，并且仅仅“不照明”其他车辆所在的那些区域。困难尤其在于不使其他车辆炫目。

EP2165882A1公开了一种机动车大灯的照明亮度的调节方法。

发明内容

在所述背景下，借助本发明提出根据主权利要求的用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法、用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的装置以及计算机程序产品。由各个从属权利要求和以下说明得出有利的扩展方案。

本发明基于如下认识：可以基于关于道路走向(Straβenverlauf)的信息以及关于道路走向中其他车辆的位置的信息来调节由车辆大灯产生的光与至少一个其他车辆之间的安全距离。在使用这些信息的情况下可以求得包围所述至少一个车辆的包络区域，其应由至少一个大灯的光排除或者不照明。因此，可以在照明方面调节相对于其他车辆的考虑不被照明的包络区域的安全距离。

本发明的优点在于：可以如此调节照明中的安全距离，使得可以实现在炫目避免和最佳视野之间的有利平衡。因此可以提高交通安全性，因为可以避免其他车辆的驾驶员的炫目并且可以改善道路照明。因为包络区域考虑道路走向以及道路走向中其他车辆的位置，所以能够实现安全距离的前瞻性的、匹配于当前道路走向的并且因此精确以及可靠的调节。根据一种实施方式，可以仅仅在可以包含目标数据和车道信息的摄像机数据上计算包络区域或者限定包络区域的包络曲线。根据一种替代实施方式，除摄像机数据以外还可以使用导航设备的数据。

本发明提供一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法具有以下步骤：

组合关于道路的走向的车道信息与关于至少一个位于道路走向中的其他车辆的位置信息，以便求得所述至少一个其他车辆周围不被照明的包络区域；

基于所述包络区域调节可由车辆的至少一个大灯发出的光与所述至少一个其他车辆之间的安全距离，以便控制光发射。

所述车辆可以涉及机动车，尤其涉及与道路相关联的机动车，例如轿车或载重车辆或者两轮车——例如摩托车。至少一个大灯例如可以涉及车辆的前大灯。至少一个大灯的光发射在此可以是可分级改变的。为了进行控制，可以在照明角度、光分布、亮度、光量、照明强度、照明距离、明暗界限和/或类似特征方面改变至少一个大灯的光发射。在此可以选择照明角度、光分布、亮度、光量、照明强度、照明距离、明暗界限和/或类似特征的相应值，其能够如此实现安全距离的调节，使得至少一个其他车辆周围的包络区域由至少一个大灯的光排除在外。在此，包络区域可以包围至少一个其他车辆或者具有与至少一个其他车辆邻接的周围区域。包络区域在此可以代表安全区域，所述安全区域应由通过至少一个大灯的照明排除在外。车辆可以位于道路上并且遵循道路的走向。如果骑行者位于道路旁的自行车道上，则也不应使骑行者炫目。同样也不应使在道路上方的桥梁上行驶的其他车辆炫目。也就是说，可以同时考虑车辆或者道路走向的周围环境或视野中的道路，而不仅仅考虑自身车辆所在的道路。因此，道路的走向也可以包括拐出所述道路的道路。通常，道路的走向可以包括一个可大灯照明的区域。

在此，在组合的步骤中可以附加地由至少一个其他车辆相对于车辆的取向求得包络区域。也可以设有基于车道信息和位置信息来估计取向的步骤。取向可以涉及例如至少一个其他车辆的纵轴线与所述车辆的纵轴线之间的关系。至少一个其他车辆的取向与所述车辆的取向差别越大，则可以越大地求得包络区域的至少一个尺寸。在估计取向或以其他方式确定取向时，可以确定一个最可能的取向，或者可以确定多个可能的取向，其中可以形成所述多个可能的取向的平均值。在求得最可能的取向时，根据其概率形成可能取向的加权和是有利的。这样考虑至少一个其他车辆的取向提供以下优点：可以使包络区域和(因此也)安全距离更正确地匹配于至少一个其他车辆的可能取向。因此可以改善道路照明以及炫目避免。