[发明专利]用于控制混合动力车的充电的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车的充电的方法，其由控制器内的处理器执行，所述混合动力车包括配置成起动发动机或者通过所述发动机的转矩产生电力而对电池充电的起动/发电电动机，所述方法包括：

(i)当所述发动机处于怠速时，基于所述电池的充电状态(SOC)和电气装置的负载的电力消耗，确定待由所述起动/发电电动机充入所述电池的目标充电量，和用于产生所述目标充电量的所述起动/发电电动机的目标转矩；

(ii)通过经前馈控制功能将与所述电动机的目标转矩相应的转矩命令施加到所述发动机来驱动所述发动机；

(iii)检测从通过所述发动机的驱动而转动的所述起动/发电电动机输出的实际转矩；

(iv)通过反馈检测到的所述电动机的实际转矩，计算所述实际转矩与所述目标转矩之间的误差；

(v)基于计算出的误差值，计算发动机转矩补偿值；和

(vi)通过将所述发动机转矩补偿值反馈添加到施加于所述发动机的所述转矩命令，控制所述发动机的怠速。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在预定时间内监测所述实际转矩与所述目标转矩之间的误差，并累积监测的误差以提供累积监测转矩误差。

3.如权利要求2所述的方法，其中：

当所述累积监测转矩误差等于或大于预定值时，顺序地重复步骤(v)至(vi)，并且当所述累积监测转矩误差小于所述预定值时，不执行步骤(v)至(vi)。

4.如权利要求2所述的方法，其中：

将所述累积监测转矩误差分成预定大小的多个单位，并且其中逐步地实施反馈添加所述发动机转矩补偿值的处理。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

在步骤(i)之前，基于所述发动机的怠速，确定所述发动机是否处于怠速稳定状态；以及

当所述发动机处于所述怠速稳定状态时，进行步骤(i)。

6.一种用于控制混合动力车的充电的系统，所述混合动力车包括配置成起动发动机或者通过所述发动机的转矩产生电力而对电池充电的起动/发电电动机，所述系统包括：

电池控制单元，配置成控制和管理所述电池；

发动机控制单元，配置成控制所述发动机；和

混合动力控制单元，配置成控制所述起动/发电电动机和所述混合动力车，

其中，通过预定程序操作所述混合动力控制单元，并且所述预定程序包括用于执行如权利要求1所述的方法的一系列命令。

7.如权利要求6所述的系统，其中：

所述混合动力控制单元包括：

目标充电量确定单元，配置成基于所述电池的充电状态(SOC)和电气装置的负载的电力消耗，确定待由所述起动/发电电动机充入所述电池的目标充电量，和用于产生所述目标充电量的所述起动/发电电动机的目标转矩；

发动机驱动单元，配置成通过经前馈控制功能将与所述电动机的目标转矩相应的所述发动机的转矩命令施加到所述发动机来驱动所述发动机；

电动机转矩检测单元，配置成检测从通过所述发动机的驱动而转动的所述起动/发电电动机实际输出的转矩；

电动机转矩误差计算单元，配置成通过反馈由所述电动机转矩检测单元检测到的所述电动机的实际转矩，来计算所述电动机的实际转矩与所述电动机的目标转矩之间的误差；以及

发动机转矩补偿值计算单元，配置成基于计算出的转矩误差，计算发动机转矩补偿值；并且

其中所述发动机驱动单元配置成接收所述发动机转矩补偿值，并将所述发动机转矩补偿值与所述转矩命令合并以对所述发动机的怠速进行反馈控制。

8.如权利要求6所述的系统，其中：

所述混合动力控制单元还包括：

发动机怠速状态确定单元，配置成基于所述发动机的怠速，确定所述发动机是否处于怠速稳定状态。

9.一种非暂时性计算机可读介质，其含有由处理器执行的用于控制混合动力车的充电的程序指令，所述计算机可读介质包括：

当所述混合动力车的发动机处于怠速时，基于电池的充电状态(SOC)和电气装置的负载的电力消耗，确定目标充电量和目标转矩值的程序指令；

通过经前馈控制功能将与电动机的所述目标转矩相应的转矩命令施加到所述发动机来驱动所述发动机的程序指令；

检测从起动/发电电动机输出的实际转矩的程序指令；

计算所述实际转矩与所述目标转矩之间的误差的程序指令；

基于计算出的误差值，计算发动机转矩补偿值的程序指令；和

通过将所述发动机转矩补偿值反馈添加到施加于所述发动机的所述转矩命令，控制所述发动机的怠速的程序指令。