[发明专利]用于自动控制车辆速度的系统和方法

权利要求书

1.一种通过控制器内的处理器执行的将车辆的行驶速度自动控制到设定的目标车辆速度的方法，所述方法包括：

检测车辆的所述行驶速度；

确定车辆在其上行驶的道路的坡度；以及

当确定所述道路是倾斜道路时，确定反映所述倾斜道路的倾斜角度的行驶阻力值，并且基于所述行驶阻力值将车辆的所述行驶速度控制到所述目标车辆速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述行驶阻力值是前馈控制值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

通过使用配置成检测车辆的纵向倾斜度的纵向加速度检测器，确定所述行驶道路的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

基于滚动阻力值、空气阻力值和倾斜阻力值计算所述行驶阻力值，

所述滚动阻力值基于车轮在所述倾斜道路上的滚动，

所述空气阻力值基于车体在所述倾斜道路上的空气阻力，并且

所述倾斜阻力值基于所述倾斜道路的倾斜度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

车辆的所述行驶速度被反馈以用于将车辆的所述行驶速度反馈控制到所述目标车辆速度。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括：

确定所述纵向加速度检测器的输出信号是否被保持设定时间或更长，以及

当所述纵向加速度检测器的输出信号被保持所述设定时间或更长时，基于所述行驶阻力值将车辆的所述行驶速度控制到所述目标车辆速度。

7.一种用于自动控制车辆速度的系统，包括：

纵向加速度传感器，配置成检测车辆的纵向倾斜度；

车辆速度检测器，配置成检测车辆的行驶速度；

控制目标，包括发动机、变速器和制动装置，配置成控制车辆的所述行驶速度；以及

车辆速度控制器，配置成从所述纵向加速度传感器和所述车辆速度检测器接收信号，并通过控制所述控制目标将车辆的所述行驶速度控制到目标车辆速度，

其中通过设定程序操作所述车辆速度控制器，所述设定程序包括用于执行自动控制车辆速度的方法的一系列命令，所述方法包括：检测车辆的所述行驶速度；确定行驶道路的坡度；以及基于考虑到倾斜行驶时所述行驶道路的倾斜角度的行驶阻力值，将车辆的所述行驶速度控制到所述目标车辆速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

所述车辆速度控制器包括：

反馈控制器，配置成基于从所述车辆速度检测器输出的车辆速度信号对车辆速度进行反馈控制；

行驶阻力测量装置，配置成测量车辆的行驶阻力；以及

前馈控制器，配置成基于由所述行驶阻力测量装置测量的行驶阻力值对车辆速度进行前馈控制。

9.根据权利要求8所述的系统，其中：

所述行驶阻力测量装置包括：

滚动阻力测量装置，配置成测量基于车轮的滚动的阻力；

空气阻力测量装置，配置成测量行驶时车体的空气阻力；

坡度阻力测量装置，配置成基于所述纵向加速度传感器的输出信号测量倾斜道路的坡度阻力。

10.一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

检测车辆的行驶速度的程序指令；

确定车辆在其上行驶的道路的坡度的程序指令；以及

当确定所述道路是倾斜道路时确定反映所述倾斜道路的倾斜角度的行驶阻力值，并基于所述行驶阻力值将车辆的所述行驶速度控制到目标车辆速度的程序指令。