[发明专利]用于保持至少一种医疗装置、特别是显微镜的机架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于保持至少一种医疗装置的机架，其包含机架支脚和支架单元，该支架单元可绕轴旋转地连接至该机架支脚，而医疗装置可安装在支架单元上。

背景技术

机架特别用于保持显微镜，以及可选地其它附加装置，例如用于外科手术时采用的照明系统。通过支架单元可以实现的是能够将显微镜以简单的方式引入外科手术的最佳位置，而机架本身不必移动。绕轴作用的转矩根据显微镜的运动和/或其它医疗装置的添加和/或移除来改变，从而需要补偿该转矩，以使得显微镜和其它医疗装置保持在它们的位置，而外科医生不必为此施力。

由文献EP1915965A2、US5,528,417A和US6,050,530A分别公开了机架，其中显微镜通过多个垂直和多个水平支架连接至机架支脚。所述水平和垂直支架中分别通过多个旋转点和相应的连接元件连接，进而构成两个平行四边形。布置在机架支脚区域中的是一个或两个平衡物，它们分别沿一个方向上可位移地布置在支架单元上，并且通过它们来补偿由显微镜产生的转矩。

通过这些已知设备，存在的问题是平衡物或各个平衡物能够移位的移位路径是相当局限的，从而经常需要更换平衡物。这与较大的耗费以及因此较低的操作舒适度有关。为此还须库存多个不同的平衡物，这需要相应的空间需求。此外，这些平衡物还会容易放错。

发明内容

本发明的目的是给出一种用于保持至少一种医疗装置的机架，借助该机架，能够以简单方式将医疗装置布置在不同位置。

该目的通过具有权利要求1特征的机架来实现。本发明的有利改型在从属权利要求中给出。

根据本发明，提供平衡物以补偿由医疗装置和支架单元所产生的绕轴转动的转矩，其中，用于接收平衡物的至少一部分的第一接收单元设置在第一位置，而用于接收平衡物的至少一部分的第二接收单元设置在第二位置。随着由医疗装置和支架单元所产生的绕轴旋转的转矩改变，为了补偿转矩，在第一接收单元所接收的平衡物比例可增加一个补偿值，而在第二接收单元所接收的平衡物比例可减少该补偿值。

由于接纳在第一接收单元中的质量增加了相应值，而接纳在其它接收单元中的质量减少了相应值，相应地改变了绕轴的转矩。在此，这特别是以如下方式改变，即所产生的反转矩补偿了由医疗装置或各医疗装置所产生的绕轴的转矩，从而平衡了该设备以及所述医疗装置因此保持在所需位置。

因此不是通过使平衡物移位或通过添加或移除平衡物来产生平衡，而是通过将平衡物的一部分从第二接收单元送至第一接收单元来产生平衡。因此，在进行平衡时能够特别简单和方便地进行操纵，以及避免了平衡物的错放。

更有利的是，从第二接收单元移除的平衡物比例可馈送至第一接收单元。第一和第二接收单元在此特别地是通过连接单元彼此连接。通过该连接单元，从第二接收单元移除的部分特别地馈送至第一接收单元。可替代的，平衡物的一部分还能够保留在连接单元中；在平衡时，并非精确地将从第二接收单元取出的那部分平衡物馈送至第一接收单元，而是接收在连接单元中的那部分平衡物馈送至第一接收单元，而从第二平衡物移除的那部分平衡物留在连接单元中。

此外有利的是，在由医疗装置和/或支架单元产生的绕轴起作用的转矩变化时，为了补偿该转矩，在第二接收单元中所接收的平衡物比例可增加一个补偿值，或在第一接收单元中所接收的平衡物比例可减少该补偿值。由此可实现，平衡物或平衡物各部分能在这两个接收单元之间沿两个方向转移，从而能够实现任意的补偿。

特别地，第一接收单元和第二接收单元之间的平衡物分布可无级地变化，从而能够尽可能精确地补偿由所述医疗装置产生的转矩，以及实现机架的简单平衡。

特别有利的是，第一接收单元和第二接收单元实施成将全部平衡物接收于其中。因而实现了特别良好的调节性能。替代地，两个接收单元中的一个或两个接收单元可实施成为不是全部平衡物接纳于其中。在该情形中，一部分的平衡物始终保持在另一接收单元中。

特别地，第一位置距轴的距离以及第二位置距第二轴的距离是不同的，因而产生不同的杠杆臂。特别有利的是，第二接收单元设置成和实施成使该轴穿过第二接收单元的中心。第二接收单元接收的那部分平衡物不产生绕轴的转矩，从而仅通过第一接收单元接收的平衡物比例或通过接收于连接单元中的可能存在的平衡物比例来产生反转矩，以补偿由医疗装置产生的转矩。