[发明专利]一种便于调控的管道爬行器

说明书

技术领域

本发明属于工程机械领域，尤其是涉及一种便于调控的管道爬行器。

背景技术

管道爬行器是对很多管路进行检修的有效机械，可以通过射线，快速准确的探伤，一般带有电瓶、控制系统、X射线发射器及行动轮，现有的管道爬行器存在的问题是：X射线发射器的高度及角度不易调节，难以实现全方位的检测；另外，管道爬行器如果出现故障，不易拖拉和检修，延误工时。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、易于调控、便于及时检修的管道爬行器，尤其适合工程检修使用。

本发明的技术方案是：一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统、控制系统、设置在驱动系统后部的X射线发生器，以及设置在底部的行动轮组成，其特征在于：所述X射线发生器架设在支架上，所述支架通过滑块与底座相连，可以上下左右移动，便于进行全方位的检测，在支架的后部，设置有牵引钩。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该管道爬行器可以灵活地调节X射线发生器的位置，并且可以调节该设备的外径，便于进行探伤作业，更加方便；尾部的牵引钩，可以在发生设备故障的时候，及时地牵引拖出，方便快捷。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图中：

1、驱动系统      2、控制系统      3、X射线发生器

4、行动轮        5、支架          6、滑块

7、牵引钩

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种便于调控的管道爬行器，包括驱动系统1、控制系统2、设置在驱动系统1后部的X射线发生器3，以及设置在底部的行动轮4组成，前面四部分构成小车的形状，所述X射线发生器架设在支架5上，所述支架5通过滑块6与底座相连，可以上下左右移动。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。