[发明专利]火灾救援机器人

说明书

1、技术领域

本发明涉及一种机器人系统，具体地说是火灾救援机器人。

2、背景技术

目前，在人们面对火灾的时候，通常是消防员穿防护服，携带灭火器材，进行灭火和现场救援。消防员进入火场救援，危险系数大，且在烟雾弥漫的时候，无法识别前方的物体，造成救援活动缓慢，救援效率低下等。因此，急需一款新的设备来改善现在的火灾救援过程。

3、发明内容

鉴于上述现有方式存在的不足，本发明提供一种机器人系统，可实现在火灾救援时，减少消防员人身安全威胁，准确锁定着火点，迅速灭火。本发明通过房间地形探测搜索功能，对每一处房间进行灭火搜索；通过火焰探测摄像装置，对现场着火情况进行判断，启动灭火器材，实现了迅速锁定火源灭火的功能，通过无线传输装置，传给控制中心和紧跟其后的消防员。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：火灾救援机器人是由火焰探测摄像装置、无线通讯系统、消防灭火器材、三维探测雷达、中心监控系统、自动导航系统、动力系统组成、手动遥控系统，其中火焰探测摄像装置由火焰传感器摄像头组成组成，通讯系统由通信模块组成，动力系统是由电动马达和履带组成。

系统运行时，由三维探测雷达将房间的内部结构迅速形成图像，通过无线通讯系统传给中心监控系统和消防人员手中的手动遥控装置，同时自动导航系统也迅速的的根据雷达信息在房间搜寻火源；当火焰传感器检测到火焰所在的时候迅速启动灭火器材，移动机械手臂灭火；在机器人行进过程中通过摄像头将信息传递给中心监控系统，以便于指挥员掌握现场的实际情况。

本发明的有益效果是，实现了机器人冲锋在前，减小了消防人员的人身安全威胁；采用先进的三维探测雷达，可以让迅速制作出当前的着火房间的三维图，通过无线通讯系统传给消防员手持的无线遥控装置，从而解决了烟大迷路的困难；所用的机械手臂和携带的灭火器材可以迅速的扑灭火源。

4、附图说明

附图1为本发明的原理结构图。

图中，1、火焰探测摄像装置，2、无线通讯系统，3、消防灭火器材，4、三维探测雷达，5、中心监控系统，6、自动导航系统，7、动力系统组成，8、手动遥控系统

5、具体实施方式

下面就附图1对本发明的火灾救援机器人作以下详细的说明。

如附图1所示，火灾救援机器人是由火焰探测摄像装置(1)、无线通讯系统(2)、消防灭火器材(3)、三维探测雷达(4)、中心监控系统(5)、自动导航系统(6)、动力系统(7)、手动遥控系统(8)组成，其中火焰探测摄像装置由火焰传感器(9)、摄像头(10)组成组成，通讯系统由通信模块组成，动力系统是由电动马达(11)和履带(12)组成。

火灾救援机器人进入现场后，由三维探测雷达(4)将房间的内部结构迅速形成图像，通过无线通讯系统(2)传给中心监控系统(5)和消防人员手中的手动遥控装置(8)，同时自动导航系统(6)也迅速的的根据雷达信息在房间搜寻火源；当火焰传感器()9检测到火焰所在的时候迅速启动灭火器材(3)，移动机械手臂灭火；在机器人行进过程中通过摄像头(10)将信息传递给中心监控系统(5)，以便于指挥员掌握现场的实际情况。