[发明专利]一种增量式编码器断线检测方法及系统

权利要求书

1.一种增量式编码器断线检测方法，其特征在于，包括：

将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；

将A相和B相单端信号的时序进行编码；

计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数；

当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。

2.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述将A相和B相单端信号的时序进行编码步骤包括：将A相时序和B相时序编在一起形成编码A₀B₀、A₁B₁至A_nB_n。

3.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述计算间隔设置的编码连续出现相同的次数，并将其设定为错误次数步骤包括：当间隔设置的编码出现不相同时，错误次数从零开始。

4.根据权利要求1所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，还包括：将Z相差分信号分别转换为Z相单端信号；

记录编码器每圈的脉冲数；

触发实时A相或B相4倍频计数器开始计数；

当没有收到Z相信号高电平并且实时A相或B相4倍频计数器记录数大于每圈脉冲数的1.5倍时输出故障信号。

5.根据权利要求4所述的增量式编码器断线检测方法，其特征在于，所述触发实时A相或B相4倍频计数器开始计数步骤包括：当接收到Z相信号高电平时实时A相或B相4倍频计数器清零。

6.一种增量式编码器断线检测系统，其特征在于，包括：

差分信号转换单元，用于将A相和B相差分信号分别转换为A相和B相单端信号；

AB相编码单元，用于将A相和B相单端信号的时序进行编码；

AB相编码判断单元，用于判断间隔设置的编码是否连续出现；

AB相错误编码计数单元，用于AB相编码判断单元判断计算间隔设置的编码连续出现时计算其出现的次数，并将其设定为错误次数；

AB相故障判断单元，用于判断当所述错误次数大于所设定的阈值并且电机的速度不为零时，输出故障信号。

7.根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所AB相编码单元将A相时序和B相时序编在一起形成编码A₀B₀、A₁B₁至A_nB_n。

8.根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述AB相编码判断单元判断间隔设置的编码出现不相同时，发送信号给AB相错误编码计数单元，所述AB相错误编码计数单元清零。

9.根据权利要求6所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述差分信号转换单元将Z相差分信号分别转换为Z相单端信号，还包括：编码器脉冲计数器，用于记录编码器每圈的脉冲数；实时A相或B相4倍频计数器，用于实时记录A相或B相的脉冲数；Z相信号判断单元，用于判断是否收到Z相信号高电平；Z相故障判断单元，用于当没有收到Z相信号高电平并且实时A相或B相4倍频计数器大于每圈脉冲数的1.5倍时输出故障信号。

10.根据权利要求9所述的增量式编码器断线检测系统，其特征在于，所述Z相信号判断单元判断收到Z相信号高电平，发送信号给实时A相或B相4倍频计数器，所述实时A相或B相4倍频计数器清零。