[发明专利]精加工装置

权利要求书

1.一种精加工装置（10），包括：精加工石（18）；用于保持精加工石（18）的精加工石保持器（72）；以及用于将精加工石（18）围绕精加工石枢转轴线（20）枢转的枢转驱动装置，其中枢转驱动装置包括驱动装置（14）用于产生驱动运动，以及包括传动装置（16）用于产生精加工石（18）的枢转运动，其特征在于，

所述传动装置（16）包括第一枢转臂（38），第二枢转臂（46）和传动器（44），其中所述第一枢转臂（38）借助驱动装置（14）来驱动，其中所述传动器（44）借助第一枢转臂（38）来驱动，并且其中所述第二枢转臂（46）借助传动器（44）来驱动，并且其中第二枢转臂（46）包括精加工石保持器（72）和精加工石（18）。

2.根据权利要求1所述的精加工装置（10），其特征在于，第一枢转臂（38）和第二枢转臂（46）的枢转运动是一致的。

3.根据上述权利要求之一所述的精加工装置（10），其特征在于，第一枢转臂（38）能够围绕附加枢转轴线（42）枢转，所述附加枢转轴线尤其是与精加工石枢转轴线（20）平行地走向。

4.根据权利要求3所述的精加工装置（10），其特征在于，附加枢转轴线（42）通过附加摆动轴承（40）来限定。

5.根据权利要求3或4所述的精加工装置（10），其特征在于，精加工装置（10）包括工件驱动装置（88），用于产生要精加工的工件（84）围绕旋转轴线（90）的旋转运动，并且旋转轴线平行于如下平面（92）走向：精加工石枢转轴线（20）和附加枢转轴线（42）在该平面内走向。

6.根据上述权利要求之一所述的精加工装置（10），其特征在于，精加工石枢转轴线（20）穿过精加工石（18）走向，尤其是在精加工石保持器（72）和精加工石（18）的作用面（82）之间走向。

7.根据权利要求1至5之一所述的精加工装置（10），其特征在于，精加工石枢转轴线（20）与精加工石（18）偏移地走向，尤其是在精加工石（18）的与精加工石保持器（72）背离的侧上。

8.根据上述权利要求之一所述的精加工装置（10），其特征在于，传动器（44）包括两个传递环节（47，48），它们分别能够枢转运动地与第一枢转臂（38）以及与第二枢转臂（46）连接。

9.根据权利要求8所述的精加工装置（10），其特征在于，包括线性引导装置（54，56），用于在彼此平行的引导方向（58，60）上分别引导传递环节（47，48）。

10.根据权利要求9所述的精加工装置（10），其特征在于，包括支承装置（62），用于沿着横向于引导方向（58，60）的线路（64）、尤其是沿着垂直于引导方向（58，60）的线路（64）支承线性引导装置（54，56）。