[发明专利]一种板级MCU间通信的方法及系统

权利要求书

1.一种板级MCU间通信的方法，其特征在于，包括，

源MCU对采集到的数据部分进行封装得到预定格式的数据帧，并将所述数据帧发送到目标MCU；其中，所述预定格式的数据帧在数据部分的前后分别添加帧头标识和帧尾标识以定义数据帧的帧头和帧尾；

目标MCU根据所述帧头标识和帧尾标识分别控制对所述数据帧的启动接收和结束接收。

2.根据权利要求1所述的板级MCU间通信的方法，其特征在于，当所述数据部分包含有与所述帧头标识或帧尾标识相同的数据时，源MCU利用预定义的转换格式字符将所述数据部分中与帧头标识或帧尾标识相同的数据转换为不同的数据，并在目标MCU接收数据帧时，将所述转换后的数据还原为原来的数据，所述帧头标识和帧尾标识分别为1个字节的字符数据，所述转换格式字符为1个字节的字符数据。

3.根据权利要求2所述的板级MCU间通信的方法，其特征在于，当所述数据部分包含有与所述转换格式字符相同的数据时，源MCU利用所述转换格式字符将所述数据部分中与该转换格式字符相同的数据转换为不同的数据，并在目标MCU接收数据帧时，将所述转换后的数据还原为原来的数据。

4.根据权利要求1所述的板级MCU间通信的方法，其特征在于，所述源MCU在接收到目标MCU的数据请求命令后，按照所述数据帧的预定格式对数据部分进行封装后发送到目标MCU。

5.根据权利要求4所述的板级MCU间通信的方法，其特征在于，所述数据部分仅包括目标MCU请求的数据内容。

6.一种板级MCU间通信的系统，其特征在于，所述系统包括，

源MCU模块，用于对采集到的数据部分进行封装得到预定格式的数据帧，并将所述数据帧发送到目标MCU；其中，所述预定格式的数据帧在数据部分的前后分别添加帧头标识和帧尾标识以定义数据帧的帧头和帧尾；

目标MCU模块，用于根据所述帧头标识和帧尾标识分别控制对所述数据帧的启动接收和结束接收。

7.根据权利要求6所述的板级MCU间通信的系统，其特征在于，所述系统还包括转换模块，当所述数据部分包含有与所述帧头标识或帧尾标识相同的数据时，源MCU利用预定义的转换格式字符将所述数据部分中与帧头标识或帧尾标识相同的数据转换为不同的数据，并在目标MCU接收数据帧时，将所述转换后的数据还原为原来的数据，所述帧头标识和帧尾标识分别为1个字节的字符数据，所述转换格式字符为1个字节的字符数据。

8.根据权利要求7所述的板级MCU间通信的系统，其特征在于，所述转换模块还用于当所述数据部分包含有与所述转换格式字符相同的数据时，源MCU利用所述转换格式字符将所述数据部分中与该转换格式字符相同的数据转换为不同的数据，并在目标MCU接收数据帧时，将所述转换后的数据还原为原来的数据。

9.根据权利要求6或7或8所述的板级MCU间通信的系统，其特征在于，所述源MCU模块在接收到目标MCU模块的数据请求命令后，按照所述数据帧的预定格式对数据部分进行封装后发送到目标MCU模块。

10.根据权利要求9所述的板级MCU间通信的系统，其特征在于，所述数据部分仅包括目标MCU请求的数据内容。