[发明专利]车标检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种车标检测方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车标定位技术作为智能交通中车标识别的一个重要环节，常见的汽车车标一般位于车牌的上方，利用车牌与车标的拓扑关系，确定车标的大致区域；大多数车辆的车标按形状可以分为圆形，椭圆和方形。由于有些背景和前方的干扰物会影响到车标的分割，完全剔除这些干扰物比较困难，目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。车标的识别大体分为车标粗定位，车标精定位，车标识别三个步骤。而车标的精定位分割是车标识别中最重要的一步，目前常见的车标形状分为圆形、椭圆和矩形，针对车牌上方区域的车标需要一种有效的方法进行准确的检测。

发明内容

针对相关技术中车标检测的准确率比较低的问题，本发明提供了一种车标检测方法及装置，以至少解决该问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车标检测方法，包括：在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。

优选地，使用车牌信息在所述车牌区域上确定车标区域之后，还包括：使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。

优选地，在使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正之后，还包括：对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；将所述操作后的图像进行二值化操作。

优选地，在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测包括：在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种标检测装置，包括：确定模块，用于在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；定位模块，用于使用车牌信息和所述车牌区域定位车标区域；第一检测模块，用于在所述车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。

优选地，上述装置还包括：矫正模块，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述车标区域进行水平倾斜矫正。

优选地，上述装置还包括：第一处理模块，用于对所述车标区域对应的图像进行灰度化和背景剔除操作；第二处理模块，用于将所述操作后的图像进行二值化操作。

优选地，所述第一检测模块包括：第二检测模块，用于在所述车标区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；第三检测模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标检测。

通过本发明，采用在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域；使用车牌信息和该车牌区域定位车标区域；在该车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测，解决了相关技术中车标检测的准确率比较低的问题，进而达到了提高车标检测的准确率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的车标检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车标检测装置的结构框图；

图3是根据本发明实施例的车标检测装置的优选的结构框图；以及

图4是根据本发明实施例的形态学车标分割流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种车标检测方法，图1是根据本发明实施例的车标检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S106。

步骤S102：在汽车的灰度图像上，确定边缘分割操作后边缘密度满足预定要求的区域作为车牌区域。

步骤S104：使用车牌信息和该车牌区域定位车标区域。

步骤S106：在该车标区域，使用通过边缘检测和分水岭分割进行车标检测。

优选地，在使用车牌信息在该车牌区域上确定车标区域之后，还包括：使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该车标区域进行水平倾斜矫正。