[发明专利]图像数据的去雾方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像数据的去雾方法及装置。

背景技术

在雾天气情况下，由于场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，致使室外视频系统无法正常工作，因此需要在视频图像中消除雾霾对场景图像的影响。

图像去雾一直是计算机视觉领域研究的重要内容。由于雾天目标的成像过程本身非常复杂，难以精确的定量描述，且雾天图像退化程度与目标的深度成正比，因而从单幅图像获取场景目标的深度信息是一个复杂的问题。

目前的单幅图像去雾系统没有利用深度信息，因而其恢复结果的真实感不高。

发明内容

本发明旨在提供一种图像数据的去雾方法及装置，以解决现有技术中图像去雾处理真实感不高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种图像数据的去雾方法，包括：获取含雾图像的图像数据；确定上述含雾图像的图像数据中的非天空区域；根据上述非天空区域的图像数据的深度信息，将上述非天空区域划分为远景区域和近景区域；对上述远景区域的图像数据和上述近景区域的图像数据进行去雾处理。

进一步的，确定上述含雾图像的图像数据中的非天空区域，包括：通过区域生长法确定上述含雾图像的图像数据中的天空区域；确定上述含雾图像的图像数据中除上述天空区域之外的其他区域为上述非天空区域。

进一步的，根据上述非天空区域的图像数据的深度信息将上述非天空区域划分为远景区域和近景区域，包括：根据上述非天空区域的图像数据的暗原色，将上述非天空区域划分为远近区域和近景区域。

进一步的，根据上述非天空区域的图像数据的暗原色将上述非天空区域划分为远近区域和近景区域，包括：将上述非天空区域中上述暗原色的对数大于等于预设值的区域划分为上述远景区域；将上述非天空区域中上述暗原色的对数小于上述预设值的区域划分为上述近景区域。

进一步的，对上述远景区域的图像数据和上述近景区域的图像数据进行去雾处理，包括：对上述远景区域的图像数据保留预设部分雾；对上述近景区域的图像数据全部去雾。

进一步的，对上述远景区域的图像数据和上述近景区域的图像数据进行去雾处理，包括：利用暗通道法对上述远景区域的图像数据和上述近景区域的图像数据进行上述去雾处理。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种图像数据的去雾装置，包括：获取模块，用于获取含雾图像的图像数据；确定模块，用于确定上述含雾图像的图像数据中的非天空区域；划分模块，用于根据上述非天空区域的图像数据的深度信息，将上述非天空区域划分为远景区域和近景区域；去雾模块，用于对上述远景区域的图像数据和上述近景区域的图像数据进行去雾处理。

进一步的，上述确定模块包括：第一确定单元，用于通过区域生长法确定上述含雾图像的图像数据中的天空区域；第二确定单元，用于确定上述含雾图像的图像数据中除上述天空区域之外的其他区域为上述非天空区域。

进一步的，上述划分模块，用于根据上述非天空区域的图像数据的暗原色，将上述非天空区域划分为远近区域和近景区域。

进一步的，上述去雾模块，对上述远景区域的图像数据保留预设部分雾，对上述近景区域的图像数据全部去雾。

应用本发明的技术方案，将含雾图像的图像数据划分区域，并利用非天空区域的图像数据的深度信息恢复有雾图像，是的含雾图像的恢复结果更加自然和真实。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的图像数据的去雾方法的流程图；

图2是根据本发明实施例优选的天空区域的划分方法的流程图；

图3是根据本发明实施例优选的远景区域和近景区域的划分方法的流程图；

图4是根据本发明实施例优选的去雾处理方法的流程图；

图5是根据本发明实施例优选实例的去雾处理的流程示意图；以及

图6是根据本发明实施例的图像数据的去雾装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。